运动建模与坐标系统

执行阵列和目标轨迹建模、坐标转换和计算多普勒频移

相控阵系统工具箱™允许您建模雷达、声纳、目标、干扰器或干扰源的运动分阶段。平台系统对象™。这个System对象提供恒定速度和恒定加速度的运动模型。这些运动模型几乎可以生成任何类型的轨迹。方法可以显示雷达场景的3-D可视化分阶段。ScenarioViewer系统对象。该工具箱包含几个实用函数，允许您在坐标系之间转换、在角坐标之间转换以及在速度和多普勒频移之间转换。

对象

`分阶段。平台`	模拟平台运动
`分阶段。ScenarioViewer`	显示雷达和目标的运动

块

运动平台

功能

全部展开

距离和多普勒变换

`dop2speed`	将多普勒频移转换为速度
`speed2dop`	将速度转换为多普勒频移
`radialspeed`	相对径向速度
`rangeangle`	距离和角度计算

局部到全局坐标转换

`global2localcoord`	将全局坐标转换为局部坐标
`local2globalcoord`	将局部坐标转换为全局坐标

局部坐标操作

`rotx`	绕x轴旋转的旋转矩阵
`roty`	绕y轴旋转的旋转矩阵
`rotz`	绕z轴旋转的旋转矩阵
`cart2sphvec`	将矢量从笛卡尔分量转换为球面表示
`sph2cartvec`	将矢量从球面基分量转换为笛卡尔分量
`azelaxes`	3 × 3矩阵形式的球面基向量

角转换

`uv2azel`	将u/v坐标转换为方位角/仰角
`azel2uv`	将方位角/仰角转换为u/v坐标
`phitheta2azel`	将角度从/形式转换为方位角/仰角形式
`azel2phitheta`	将角度从方位角-仰角形式转换为phi-theta形式
`uv2phitheta`	将u/v坐标转换为角/
`phitheta2uv`	将角转换为u/v坐标