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radialspeed

相对径向速度

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Rspeed = radialspeed (Pos, V)
Rspeed = radialspeed (Pos, V, RefPos)
Rspeed = radialspeed (Pos, V, RefPos RefV)

描述

Rspeed= radialspeed (Pos,V)返回给定的平台的径向速度相对于参考平台。平台有位置Pos和速度V。参考平台是固定和位于原点。

例子

Rspeed= radialspeed (Pos,V,RefPos)指定的位置参考平台。

Rspeed= radialspeed (Pos,V,RefPos,RefV)指定的速度参考平台。

例子

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打开生活的脚本

计算目标的径向速度相对于一个固定的平台。假设目标位于(20、20 0)米笛卡儿坐标和移动速度10 (10 0)米每秒。位于参考平台(1,- 1,0)。

rspeed = radialspeed ([20;20;0]、[10;10;0],[1;1;0))
rspeed = -14.1421

负径向速度表明,目标是远离平台。

输入参数

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指定位置的平台,作为3-by-N矩阵。每一列指定位置(形式x;y;z),在米。

例子:[20;20;0]

数据类型:双

速度的平台,指定为一个3-by-N矩阵。每一列指定速度形式(x;y;z),在米每秒。

例子:(10;10;0]

数据类型:双

指定位置的参考平台,作为一个3×1的向量。向量的形式(x;y;z),在米。

例子:(1;1;0]

数据类型:双

速度的参考平台,指定为一个3×1的向量。向量的形式(x;y;z),在米每秒。

例子:(1;1;0]

数据类型:双

输出参数

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径向速度米/秒,返回n×1的向量。向量中的每个数字代表的径向速度相应的平台。正数表明平台正在接近参考平台。负数表示这个平台是远离参考平台。

扩展功能

版本历史

介绍了R2011a

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