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使用这些块来模拟热液领域的驱动。
带有差动气缸的双作用驱动器。泵的输出连接到执行器的B缸,执行器的A缸通过三通换向阀既可以连接到泵也可以连接到储液器。当气缸A与泵连接时,两个气缸的压力相等。由于A缸内活塞有效面积较大,A缸内的界面力大于B缸内的界面力,使活塞伸长。当气缸A连接到油箱时,活塞开始缩回。三通换向阀由正弦信号控制,在执行器中实现重复的往复运动。
比较两个四通换向阀,一个有机械部件,以考虑阀芯质量,阀门弹簧和阻尼器,另一个没有(理想的阀门)。两个阀门的输入力是一个正弦波。比较了两种阀在不同位移频率、阀簧刚度和阻尼系数下的工作情况。
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