基本动作、转矩和力建模

模型驱动杆运动、转矩和力使用惯量和齿轮

齿轮组的目的是在一个已知传递旋转运动和扭矩比从一个动力传动系统轴向另一个。Simscape™动力传动系统™允许你模型的简单和定制齿轮耦合的身体在动力传动系统轴旋转。

的规则适用于角齿轮旋转运动和扭矩的关系类似于规则,适用于线性齿轮与平移运动和力量。