模型

中心差分的锁定离合器子系统

前后打开差分子系统

前后扭转差动子系统

Simscape Logging的仿真结果

下面的曲线显示了四轮驱动车辆的结果，其在低摩擦表面上的所有四个轮子静止，例如冰。车辆前面的两米处的起始位置是一个高摩擦表面，如干柏油。开放差速器在前后使用，并在中心差动上使用粘性耦合。结果，所有四个轮子都滑动，直到全部达到高摩擦表面。

下面的曲线显示了四轮驱动车辆的结果，其在低摩擦表面上与前轮加速，例如冰，以及高摩擦表面上的前轮，例如干柏油。该测试运行四次，具有中央差异的不同配置。轴连接和锁定离合器提供最快的加速度。

下面的曲线显示了四轮驱动车辆的结果，其在低摩擦表面上与左轮加速，例如冰，以及高摩擦表面上的右轮，例如干燥的柏油布。该测试用前后差分的不同配置运行两次。扭转差异自动锁定在分裂表面条件下，导致加速更快。