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该示例显示了一个举起有效载荷的流体力学葫芦。理想的液压马达由控制器指挥的压力驱动。控制器通过从电动机的柔性轴读取角速度来估计有效载荷的电流高度。绳索表示为弹簧和阻尼器,并且有效载荷被建模为具有引力力的质量。
下面的曲线显示了由流体机械提升机提升的有效载荷的高度。还示出了提升轴上的扭矩。
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