主要内容

电源窗口系统

此示例显示了电动机驱动的电源窗口系统。DC电机通过自锁蜗杆齿轮驱动电源窗机构,比率为1:50。动力窗机构由电缆鼓和四个滑轮组成,所有通过电缆连接。窗口连接到电缆的两个点,电梯板。这确保了窗口的两侧以相同的速度和相同的方向移动,保持窗口级别。该模型还包括导轨中的粘性摩擦。

在滑轮之间添加预张紧的电缆段。使用Simscape™Driveline™绳块模拟每个段作为阻尼器和预加载的弹簧。在使用滑轮和滚筒建模系统时,重要的是要记住,松弛的电缆和皮带不能传递力,因此需要在系统中进行预张紧的电缆和带。

模型

机制子系统

系统中的四个辊子使用皮带滑轮块进行建模。它们通过绳索块连接,其充当预载的弹簧和阻尼器,以确保电缆保持张力。来自电动机的电力通过电缆鼓传递到电缆组件。提升板采用杠杆块建模,并表示窗口的两个连接点到电缆。导轨中的粘性摩擦使用平移阻尼器进行建模。

窗口子系统

窗口被建模为受到引力力的质量。力来源是包括引力的必要条件。硬盘停止表示导轨中的行进极限。

直流电机子系统

使用电气和机械部件建模简单的直流电动机。

Simscape Logging的仿真结果

下面的曲线显示了升高和降低窗口所需的扭矩。还示出了电缆鼓的转速。