主要内容
棘轮铅螺丝机制
该示例示出了由自锁铅螺钉和单向离合器构造的步进机构。单向离合器的输入轴与速度幅度2 rad / s和频率0.5 rad / s振荡。单向离合器通过引线螺丝驱动负载。由于几何和螺纹摩擦，螺杆的引线角足够小，以确保自锁定操作。结果，负载保持其位置，同时离合器输入轴沿相反方向旋转并且负载以约25mm的增量步长。
模型
Simscape Logging的仿真结果
下图显示了输入轴，铅螺母和螺钉运动的速度。引线螺丝加上的自锁行为加上单向离合器使循环输入运动能够在单个方向上移动螺钉。
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