模型

双离合器传输子系统

来自Simscape™Driveline™的两个磁盘摩擦离合器组件并联连接，在双离合器变速器中建模两个离合器。只有其中一个离合器一次啮合。接合和脱离这些离合器是如何改变齿轮变化。

齿轮子系统

来自Simscape Driveline的五个爪子离合器组件连接在每个齿轮的从动轴到变速器输出轴之间。控制器通过接合爪子离合器来预先选择变速器将转移的齿轮。在任何时候，两个狗离合器都会被接合，即用于电流齿轮，并且对于变速器将移位的下一个齿轮。

车辆子系统

来自Simscape Driveline的轮胎模型，其特征在于魔术公式连接到车辆动态的纵向模型。驱动轴连接到后轮。每个轴的正常力用于每个车轮的滑动计算。

Simscape Logging的仿真结果

下图显示了发动机和车辆速度，因为它加速了通过双离合器变速器中的前三齿轮加速。半档状态指示通过接合和脱离双离合器来进行换档。