主要内容
四速变速箱车辆
该示例展示了一辆包含Simscape™Driveline™组件的完整车辆，包括发动机、传动系统、四速变速器、轮胎和纵向车辆动力学。变速器控制器在statflow®中实现为状态机，根据油门和车辆速度选择齿轮。
模型
传输子系统
离合器调度子系统
转变逻辑子系统
车身子系统
模拟结果来自Simscape日志
下图显示了变速器的输入和输出轴速度以及车辆速度。离合器状态也绘制(锁定或打开)，表明选定的变速箱齿轮。
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