主要内容
有四轮驱动的车辆
该模型显示了一辆四轮驱动车辆，从休息开始，升起15度斜坡。最初，车辆向后滚动，直到发动机发出足够的扭矩以抵抗斜面。可以看到轮胎顺应性动态，因为车辆开始加速。为所有轮胎选择的模型变体可以使用模型中的超链接设置为简单，摩擦参数化或魔术公式轮胎模型。
模型
Simscape Logging的仿真结果
下面的曲线显示发动机和车辆速度。由于车辆在倾斜上静止时，它向后滚动，直到发动机的扭矩足够推动车辆上山。
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