皮带轮gydF4y2Ba

动力传动元件用摩擦带绕着滑轮圆周gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
Simscape /传动系统/联轴器和驱动器gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba皮带轮gydF4y2Bablock表示皮带轮包裹在一个灵活的、理想的、平坦的或v型的皮带中。当你设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba来gydF4y2Ba理想-无滑倒gydF4y2Ba，皮带不滑相对于滑轮表面。您可以选择启用滑轮线性平移。gydF4y2Ba

滑轮块负责柔性皮带与皮带轮表面之间的摩擦。当负载超过摩擦力时，张紧器滑动。块在柔性带中承担离心载荷、皮带轮惯性和轴承摩擦。gydF4y2Ba

皮带两端既可以向同一方向移动，也可以向相反方向移动。gydF4y2Ba

块方程涉及皮带分支之间或与皮带轮之间的动力传输。驱动分支和被驱动分支使用相同的计算。没有足够的张力，摩擦力就不足以在皮带轮和皮带之间传递动力。gydF4y2Ba

当皮带两端都处于张力状态时，您的模型是有效的。您可以选择在Simulink中显示警告万博1manbetxgydF4y2Ba^®gydF4y2Ba当导带端失去张力时，诊断查看器。在组装模型时，通过向至少一个带端增加质量或添加张紧器来确保在整个模拟过程中保持张力gydF4y2Ba绳子gydF4y2Ba块。使用变量查看器确保皮带上的任何弹簧都处于张力状态。有关构建张紧器的详细信息，请参见gydF4y2Ba滑轮网络建模的最佳实践gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

你可以设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba模态gydF4y2Ba对滑轮使用模态参数化。选择模态参数化以获得更大的数值鲁棒性。若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba滑轮的翻译gydF4y2Ba来gydF4y2Ba从gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba皮带轮gydF4y2Ba类的复合实现gydF4y2Ba基本摩擦离合器gydF4y2Ba块来生成模态参数化的条件。gydF4y2Ba

方程gydF4y2Ba

对于任意一种设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba参数时，块方程指的是这些量:gydF4y2Ba

βgydF4y2Ba是皮带方向标志。当你设置gydF4y2Ba带方向gydF4y2Ba来gydF4y2Ba两端的运动方向相同gydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba= 1。否则,gydF4y2BaβgydF4y2Ba= 1。gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba_relgydF4y2Ba是皮带与皮带轮外围之间的相对速度。gydF4y2BaVgydF4y2Ba_relgydF4y2Ba= 0时gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba是gydF4y2Ba理想-无滑倒gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}为分支A的线速度。gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba_BgydF4y2Ba为分支B的线速度。gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba_CgydF4y2Ba是滑轮在中心处的线速度。如果gydF4y2Ba滑轮的翻译gydF4y2Ba是gydF4y2Ba从gydF4y2Ba，块将其约束为0。gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}是滑轮接触面的角速度。gydF4y2Ba
RgydF4y2Ba是滑轮的半径。gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{离心gydF4y2Ba}是皮带的离心力。gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_CgydF4y2Ba是作用于滑轮质心的力。的值时gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_CgydF4y2Ba包括由于滑轮质量加速度产生的力。gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba是皮带的线密度。gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_frgydF4y2Ba是滑轮和皮带之间的摩擦力。gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}是沿支A作用的力。gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_BgydF4y2Ba是沿分支B作用的力。gydF4y2Ba
θgydF4y2Ba为接触包角。gydF4y2Ba
τgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}是滑轮扭矩。gydF4y2Ba

皮带轮与皮带之间的运动学约束为:gydF4y2Ba

$-gydF4y2Ba βgydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{CgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba βgydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba egydF4y2Ba lgydF4y2Ba}$

${VgydF4y2Ba}_{BgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{CgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba βgydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba egydF4y2Ba lgydF4y2Ba}$

当你设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba要么gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba或gydF4y2Ba平皮带gydF4y2Ba并设置gydF4y2Ba离心力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba离心力模型gydF4y2Ba，离心力为:gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba egydF4y2Ba ngydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba fgydF4y2Ba ugydF4y2Ba ggydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ρgydF4y2Ba {（gydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{BgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{CgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} ．gydF4y2Ba$

当你设置gydF4y2Ba滑轮的翻译gydF4y2Ba来gydF4y2Ba在gydF4y2Ba，力平衡方程为:gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{CgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba （gydF4y2Ba βgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{BgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba egydF4y2Ba ngydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba fgydF4y2Ba ugydF4y2Ba ggydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \cdotgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{θgydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba})gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba$

计算gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{离心,光滑,坐gydF4y2Ba}，方块gydF4y2Ba

平滑gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{离心gydF4y2Ba}使用gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{用力推gydF4y2Ba}．你可以通过抬高来增加平滑度gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{用力推gydF4y2Ba}，并且可以通过降低gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{用力推gydF4y2Ba}．gydF4y2Ba
饱和值以上gydF4y2BaβFgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}- fgydF4y2Ba_BgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

符号约定是这样的，当gydF4y2Ba带方向gydF4y2Ba是gydF4y2Ba两端向相反的方向移动gydF4y2Ba，左舷正旋转gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba导致端口的负转换gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba和一个正面翻译的港口gydF4y2BaBgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

要启用gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba参数设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba来gydF4y2Ba平皮带gydF4y2Ba或gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba滑轮的翻译gydF4y2Ba来gydF4y2Ba从gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

连续摩擦gydF4y2Ba

当你设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba连续gydF4y2Ba时，分块方程为:gydF4y2Ba

μgydF4y2Ba是gydF4y2Ba接触摩擦系数gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba_{平滑gydF4y2Ba}为摩擦系数的瞬时值。gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba_{用力推gydF4y2Ba}是gydF4y2Ba速度阈值gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
bgydF4y2Ba是轴承的粘性阻尼。gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{用力推gydF4y2Ba}是gydF4y2Ba力阈值gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

瞬时摩擦系数是相对速度的函数，使gydF4y2Ba

${μgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba egydF4y2Ba dgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {μgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba hgydF4y2Ba egydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba vgydF4y2Ba egydF4y2Ba} 双曲正切gydF4y2Ba （gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba \frac{{VgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba egydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{{VgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba$

其中双曲正切函数保持数值鲁棒性，确保平滑和连续的输出gydF4y2BaVgydF4y2Ba_relgydF4y2Ba零交叉。gydF4y2Ba

对于v型带，块通过滑轮角得到接触摩擦值:gydF4y2Ba

${μgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba hgydF4y2Ba egydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba vgydF4y2Ba egydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{μgydF4y2Ba}{罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{ϕgydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba})gydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba$

地点:gydF4y2Ba

μgydF4y2Ba_{滑轮gydF4y2Ba}为有效摩擦系数。gydF4y2Ba
ΦgydF4y2Ba是滑轮角度。gydF4y2Ba

对于平坦的皮带，gydF4y2BaμgydF4y2Ba_{滑轮gydF4y2Ba}＝gydF4y2BaμgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

摩擦速度阈值控制摩擦系数从零到稳态最大值变化区域的宽度。摩擦速度阈值指定双曲切线等于的速度gydF4y2Ba0.999gydF4y2Ba．值越小，变化越剧烈gydF4y2BaμgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

块确定摩擦力对皮带端部力的影响为:gydF4y2Ba

$-gydF4y2Ba βgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba egydF4y2Ba ngydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba fgydF4y2Ba ugydF4y2Ba ggydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{BgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba egydF4y2Ba ngydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba fgydF4y2Ba ugydF4y2Ba ggydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba})gydF4y2Ba {egydF4y2Ba}^{-gydF4y2Ba {μgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba egydF4y2Ba dgydF4y2Ba} θgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba$

它遵循绞盘方程的形式，也称为欧拉-埃特尔温方程。作用在滑轮上的力矩为gydF4y2Ba

${τgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba （gydF4y2Ba -gydF4y2Ba βgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{BgydF4y2Ba})gydF4y2Ba RgydF4y2Ba σgydF4y2Ba +gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} bgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba$

在哪里gydF4y2BaσgydF4y2Ba= 1gydF4y2Ba当你设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba来gydF4y2Ba理想-无滑倒gydF4y2Ba．否则,gydF4y2Ba

$σgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba 双曲正切gydF4y2Ba （gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba \frac{{VgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba egydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{{VgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba 双曲正切gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{BgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba$

模态摩擦gydF4y2Ba

对于v型带，块通过使用滑轮角得到静摩擦和动摩擦值:gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {μgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba hgydF4y2Ba egydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba vgydF4y2Ba egydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{{μgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba}}{罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{ϕgydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba})gydF4y2Ba} \\ {μgydF4y2Ba}_{KgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba egydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba hgydF4y2Ba egydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba vgydF4y2Ba egydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{{μgydF4y2Ba}_{KgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba egydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba}}{罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{ϕgydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba})gydF4y2Ba} \end{array}$

地点:gydF4y2Ba

μgydF4y2Ba_{静态gydF4y2Ba}是gydF4y2Ba静摩擦系数gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba_{静态的,滑轮gydF4y2Ba}为有效静摩擦系数。gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba_{动能gydF4y2Ba}是gydF4y2Ba动摩擦系数gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba_{动能,滑轮gydF4y2Ba}为有效动摩擦系数。gydF4y2Ba
ΦgydF4y2Ba是滑轮角度。gydF4y2Ba

对于平坦的皮带，gydF4y2BaμgydF4y2Ba_{静态的,滑轮gydF4y2Ba}＝gydF4y2BaμgydF4y2Ba_{静态gydF4y2Ba},gydF4y2BaμgydF4y2Ba_{动能,滑轮gydF4y2Ba}＝gydF4y2BaμgydF4y2Ba_{动能gydF4y2Ba}．gydF4y2Ba

当你设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba模态gydF4y2Ba时，块体计算滑动前最大静摩擦力为gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{DgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba vgydF4y2Ba egydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{CgydF4y2Ba egydF4y2Ba ngydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba fgydF4y2Ba ugydF4y2Ba ggydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \cdotgydF4y2Ba （gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {egydF4y2Ba}^{-gydF4y2Ba {μgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba hgydF4y2Ba egydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba vgydF4y2Ba egydF4y2Ba} θgydF4y2Ba})gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba$

在哪里gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{摩擦,静态的,马克斯gydF4y2Ba}最大力的大小是由于静摩擦，和gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{开车gydF4y2Ba}是由于滑轮末端的拉力所产生的力，其大小最大。与gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{离心gydF4y2Ba}，块使用gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{用力推gydF4y2Ba}平gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{开车gydF4y2Ba}．增加或减少平滑gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{开车gydF4y2Ba}，提高或降低的值gydF4y2Ba力阈值gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

该块平稳饱和gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{摩擦,静态的,马克斯gydF4y2Ba}大于或等于0的gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0．5gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \sqrt{{FgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba xgydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {（gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba}})gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba$

在滑动,gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba pgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{{μgydF4y2Ba}_{KgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba egydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba hgydF4y2Ba egydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba vgydF4y2Ba egydF4y2Ba}}{{μgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba hgydF4y2Ba egydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba vgydF4y2Ba egydF4y2Ba}} {FgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba xgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba$

在哪里gydF4y2BaμgydF4y2Ba_{动能,滑轮gydF4y2Ba}是动摩擦系数。该块解决扭矩平衡使用gydF4y2Ba

${τgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} bgydF4y2Ba +gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba$

而且gydF4y2Ba

$RgydF4y2Ba βgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{BgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba$

Simscape™日志在哪里gydF4y2Ba射频gydF4y2Ba_{摩擦gydF4y2Ba}作为gydF4y2Bafundamental_clutch.torquegydF4y2Ba．gydF4y2Ba

假设和限制gydF4y2Ba

块沿皮带长度假定不符合要求。gydF4y2Ba
在整个模拟过程中，该块假设皮带两端保持足够的张力。gydF4y2Ba
该块将滑轮中心的平移作为平面，其中滑轮沿滑轮包裹角的平分线运动。中心速度gydF4y2BaVgydF4y2Ba_CgydF4y2Ba和力量gydF4y2BaFgydF4y2Ba_CgydF4y2Ba只考虑沿这条运动线的分量。gydF4y2Ba
带摩擦的Eytelwein方程忽略了皮带轮平移对摩擦力的影响。gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

保护gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`年代gydF4y2Ba`-皮带轴角速度gydF4y2Ba
机械旋转gydF4y2Ba

与皮带轮轴角速度相关的机械转动守恒口。gydF4y2Ba

`一个gydF4y2Ba`-带端A线速度gydF4y2Ba
机械平移gydF4y2Ba

与带端A线速度相关的机械平移守恒口。gydF4y2Ba

`BgydF4y2Ba`—带端B线速度gydF4y2Ba
机械平移gydF4y2Ba

与带端B线速度相关的机械平移守恒口。gydF4y2Ba

`CgydF4y2Ba`-滑轮中心线速度gydF4y2Ba
机械平移gydF4y2Ba

与滑轮平移相关的机械平移保存口。滑轮在平面内沿滑轮绕角的等分线运动。当相对速度为正时，滑轮中心移动。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用此端口，请设置gydF4y2Ba滑轮的翻译gydF4y2Ba来gydF4y2Ba在gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

带gydF4y2Ba

`带式gydF4y2Ba`-皮带参数化gydF4y2Ba
`理想-无滑倒gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`平皮带gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`三角皮带gydF4y2Ba`

皮带类型的选择。皮带类型影响滑移条件。gydF4y2Ba

理想-无滑倒gydF4y2Ba-参数化一个理想的皮带，不滑相对于滑轮。gydF4y2Ba
平皮带gydF4y2Ba—参数化横截面为矩形的带。gydF4y2Ba
三角皮带gydF4y2Ba—参数化v型截面的带。gydF4y2Ba

`三角带天轮角度gydF4y2Ba`-滑轮角度gydF4y2Ba
`30.gydF4y2Ba度gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

v型皮带的滑轮角度。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba来gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`v带数量gydF4y2Ba`-皮带数量gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`(默认)|正标量整数gydF4y2Ba

v带数量。gydF4y2Ba

块将非整数值舍入为最接近的整数值。增加皮带的数量可以增加单位长度的有效质量和最大允许张力。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba来gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`离心力gydF4y2Ba`-离心力选项gydF4y2Ba
`不建立离心力模型-适合HIL模拟gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`离心力模型gydF4y2Ba`

选项包括离心力的影响。如果将该参数设置为gydF4y2Ba离心力模型gydF4y2Ba时，离心力饱和到每个皮带端上力值的大约90%。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba来gydF4y2Ba平皮带gydF4y2Ba或gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`皮带单位长度的质量gydF4y2Ba`-单位长度的质量gydF4y2Ba
`0.6gydF4y2Ba公斤/米gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

离心力的贡献以线密度表示为单位长度的质量。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba来gydF4y2Ba平皮带gydF4y2Ba或gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba离心力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba离心力模型gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`带方向gydF4y2Ba`—带端初始相对运动方向gydF4y2Ba
`两端向相反的方向移动gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`两端的运动方向相同gydF4y2Ba`

一个带端相对于另一个的平移运动的相对方向。gydF4y2Ba

`最大张力gydF4y2Ba`-张力阈值选项gydF4y2Ba
`无最大张力gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`指定最大张力gydF4y2Ba`

选项，指定最大张力。如果您选择gydF4y2Ba指定最大张力gydF4y2Ba皮带两端的皮带张力达到或超过您指定的值gydF4y2Ba皮带最大张力gydF4y2Ba参数时，模拟将停止并生成断言错误。gydF4y2Ba

`皮带最大张力gydF4y2Ba`-最大张力阈值gydF4y2Ba
`1 e5gydF4y2BaNgydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

每条皮带的最大允许张力。当皮带两端的张力达到或超过此值时，模拟停止并产生断言错误。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba最大张力gydF4y2Ba来gydF4y2Ba指定最大张力gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`紧张的警告gydF4y2Ba`-松弛阈值报告gydF4y2Ba
`不要检查张力gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`如果牵引端失去张力，发出警告gydF4y2Ba`

当皮带两端的张力降至零度以下时，块是否产生警告。gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

当结合gydF4y2Ba皮带轮gydF4y2Ba块与gydF4y2Ba绳子gydF4y2Ba块形成循环，设置gydF4y2Ba皮带轮gydF4y2Ba块gydF4y2Ba紧张的警告gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba不要检查张力gydF4y2Ba并设置gydF4y2Ba绳子gydF4y2Ba块gydF4y2Ba紧张的警告gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba如果绳子失去张力，发出警告gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

滑轮gydF4y2Ba

`滑轮的翻译gydF4y2Ba`-选项允许线性运动gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

选项，以允许滑轮翻译。将此参数设置为gydF4y2Ba在gydF4y2Ba使港口gydF4y2BaCgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`滑轮半径gydF4y2Ba`-滑轮半径gydF4y2Ba
`酒精含量gydF4y2Ba米gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

滑轮的半径。gydF4y2Ba

`轴承粘性摩擦系数gydF4y2Ba`-轴承粘性摩擦gydF4y2Ba
`0.001gydF4y2BaN * m / (rad / s)gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

粘性摩擦:与支撑滑轮轴的轴承有关的粘性摩擦gydF4y2Ba

`惯性gydF4y2Ba`-转动惯量gydF4y2Ba
`没有惯性gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`指定惯性和初速度gydF4y2Ba`

选项参数化旋转惯量与初始速度。gydF4y2Ba

`轮惯性gydF4y2Ba`-滑轮惯性gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba公斤* m ^ 2gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

滑轮的转动惯量。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba来gydF4y2Ba指定惯性和初速度gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`滑轮初转速gydF4y2Ba`-初始滑轮转速gydF4y2Ba
`0gydF4y2Barad /秒gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

滑轮的初始转速。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba来gydF4y2Ba指定惯性和初速度gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`滑轮质量gydF4y2Ba`-滑轮质量gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba公斤gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

对滑轮质量进行惯量计算。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba

滑轮的翻译gydF4y2Ba来gydF4y2Ba在gydF4y2Ba
惯性gydF4y2Ba来gydF4y2Ba指定惯性和初速度gydF4y2Ba

`滑轮初平动速度gydF4y2Ba`-初始滑轮转速gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba米/秒gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

滑轮的初平动速度。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba

滑轮的翻译gydF4y2Ba来gydF4y2Ba在gydF4y2Ba
惯性gydF4y2Ba来gydF4y2Ba指定惯性和初速度gydF4y2Ba

联系gydF4y2Ba

若要启用这些设置，请设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba来gydF4y2Ba平皮带gydF4y2Ba或gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`摩擦模型gydF4y2Ba`-摩擦方法选择gydF4y2Ba
`模态gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`连续gydF4y2Ba`

选择参数化连续或模态摩擦。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba滑轮的翻译gydF4y2Ba来gydF4y2Ba从gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`初始状态gydF4y2Ba`-滑轮初始状态gydF4y2Ba
`解锁gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`锁着的gydF4y2Ba`

选项，以锁定或解锁滑轮初始化模拟。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba

滑轮的翻译gydF4y2Ba来gydF4y2Ba从gydF4y2Ba
摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba模态gydF4y2Ba

`静摩擦系数gydF4y2Ba`-静摩擦系数gydF4y2Ba
`0．5gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

皮带摩擦时保持静态接触。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba模态gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`动摩擦系数gydF4y2Ba`-动摩擦系数gydF4y2Ba
`0.42gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

皮带滑动时发生摩擦。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba模态gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`接触摩擦系数gydF4y2Ba`-接触摩擦系数gydF4y2Ba
`0．5gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

皮带与皮带轮表面之间的库仑摩擦系数。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba连续gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`包角gydF4y2Ba`—皮带与皮带轮接触角gydF4y2Ba
`180gydF4y2Ba度gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

皮带与皮带轮之间的径向接触角。gydF4y2Ba

`速度阈值gydF4y2Ba`-速度阈值gydF4y2Ba
`0.001gydF4y2Ba米/秒gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

接触中最大动摩擦所需的相对速度。摩擦速度阈值通过确保速度方向变化时力是连续的，提高了模拟的数值稳定性。gydF4y2Ba

`力阈值gydF4y2Ba`—力阈值gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2BaNgydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

接触中最大动摩擦所需的相对力。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数，请设置gydF4y2Ba带式gydF4y2Ba来gydF4y2Ba平皮带gydF4y2Ba或gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

模型的例子gydF4y2Ba

电动窗系统gydF4y2Ba

电机驱动的电动窗系统。直流电动机通过比例为1:50的自锁蜗轮驱动动力窗机构。动力窗机构由一个电缆滚筒和四个由电缆连接的滑轮组成。窗口通过升降板在两点处与电缆连接。这确保了窗口的两侧以相同的速度和方向移动，保持窗口水平。该模型还包括导轨中的粘性摩擦。gydF4y2Ba

开放模式gydF4y2Ba

复合滑轮gydF4y2Ba

由Simscape™Driveline™库中的皮带轮和绳块表示的滑车和滑车系统。这个复合滑轮被操纵为一个三重购买与两个三个块。该系统的机械优势为6。gydF4y2Ba

开放模式gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

肯尼思·约翰逊[1]gydF4y2Ba接触力学gydF4y2Ba．剑桥:剑桥大学出版社，2003。gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C/ c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetxgydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

在R2012a中引入gydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

绳子gydF4y2Ba|gydF4y2Ba绳子鼓gydF4y2Ba|gydF4y2Ba皮带传动gydF4y2Ba|gydF4y2Ba轮轴gydF4y2Ba

皮带轮gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

方程gydF4y2Ba

假设和限制gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

保护gydF4y2Ba

年代gydF4y2Ba-皮带轴角速度gydF4y2Ba机械旋转gydF4y2Ba

一个gydF4y2Ba-带端A线速度gydF4y2Ba机械平移gydF4y2Ba

BgydF4y2Ba—带端B线速度gydF4y2Ba机械平移gydF4y2Ba

CgydF4y2Ba-滑轮中心线速度gydF4y2Ba机械平移gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

带gydF4y2Ba

带式gydF4y2Ba-皮带参数化gydF4y2Ba理想-无滑倒gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba平皮带gydF4y2Ba|gydF4y2Ba三角皮带gydF4y2Ba

三角带天轮角度gydF4y2Ba-滑轮角度gydF4y2Ba30.gydF4y2Ba度gydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

v带数量gydF4y2Ba-皮带数量gydF4y2Ba1gydF4y2Ba(默认)|正标量整数gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

离心力gydF4y2Ba-离心力选项gydF4y2Ba不建立离心力模型-适合HIL模拟gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba离心力模型gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

皮带单位长度的质量gydF4y2Ba-单位长度的质量gydF4y2Ba0.6gydF4y2Ba公斤/米gydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

带方向gydF4y2Ba—带端初始相对运动方向gydF4y2Ba两端向相反的方向移动gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba两端的运动方向相同gydF4y2Ba

最大张力gydF4y2Ba-张力阈值选项gydF4y2Ba无最大张力gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba指定最大张力gydF4y2Ba

皮带最大张力gydF4y2Ba-最大张力阈值gydF4y2Ba1 e5gydF4y2BaNgydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

紧张的警告gydF4y2Ba-松弛阈值报告gydF4y2Ba不要检查张力gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba如果牵引端失去张力，发出警告gydF4y2Ba

滑轮gydF4y2Ba

滑轮的翻译gydF4y2Ba-选项允许线性运动gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

滑轮半径gydF4y2Ba-滑轮半径gydF4y2Ba酒精含量gydF4y2Ba米gydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

轴承粘性摩擦系数gydF4y2Ba-轴承粘性摩擦gydF4y2Ba0.001gydF4y2BaN * m / (rad / s)gydF4y2Ba(默认)|标量gydF4y2Ba

惯性gydF4y2Ba-转动惯量gydF4y2Ba没有惯性gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba指定惯性和初速度gydF4y2Ba

轮惯性gydF4y2Ba-滑轮惯性gydF4y2Ba0.01gydF4y2Ba公斤* m ^ 2gydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

滑轮初转速gydF4y2Ba-初始滑轮转速gydF4y2Ba0gydF4y2Barad /秒gydF4y2Ba(默认)|标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

滑轮质量gydF4y2Ba-滑轮质量gydF4y2Ba0.01gydF4y2Ba公斤gydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

滑轮初平动速度gydF4y2Ba-初始滑轮转速gydF4y2Ba0gydF4y2Ba米/秒gydF4y2Ba(默认)|标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

联系gydF4y2Ba

摩擦模型gydF4y2Ba-摩擦方法选择gydF4y2Ba模态gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba连续gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

初始状态gydF4y2Ba-滑轮初始状态gydF4y2Ba解锁gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba锁着的gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

静摩擦系数gydF4y2Ba-静摩擦系数gydF4y2Ba0．5gydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

动摩擦系数gydF4y2Ba-动摩擦系数gydF4y2Ba0.42gydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

接触摩擦系数gydF4y2Ba-接触摩擦系数gydF4y2Ba0．5gydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

包角gydF4y2Ba—皮带与皮带轮接触角gydF4y2Ba180gydF4y2Ba度gydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

速度阈值gydF4y2Ba-速度阈值gydF4y2Ba0.001gydF4y2Ba米/秒gydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

力阈值gydF4y2Ba—力阈值gydF4y2Ba0.01gydF4y2BaNgydF4y2Ba(默认)|正标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

模型的例子gydF4y2Ba

电动窗系统gydF4y2Ba

复合滑轮gydF4y2Ba

更多关于gydF4y2Ba

半实物仿真gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C/ c++代码生成gydF4y2Ba使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetxgydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba

`年代gydF4y2Ba`-皮带轴角速度gydF4y2Ba
机械旋转gydF4y2Ba

`一个gydF4y2Ba`-带端A线速度gydF4y2Ba
机械平移gydF4y2Ba

`BgydF4y2Ba`—带端B线速度gydF4y2Ba
机械平移gydF4y2Ba

`CgydF4y2Ba`-滑轮中心线速度gydF4y2Ba
机械平移gydF4y2Ba

`带式gydF4y2Ba`-皮带参数化gydF4y2Ba
`理想-无滑倒gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`平皮带gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`三角皮带gydF4y2Ba`

`三角带天轮角度gydF4y2Ba`-滑轮角度gydF4y2Ba
`30.gydF4y2Ba度gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`v带数量gydF4y2Ba`-皮带数量gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`(默认)|正标量整数gydF4y2Ba

`离心力gydF4y2Ba`-离心力选项gydF4y2Ba
`不建立离心力模型-适合HIL模拟gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`离心力模型gydF4y2Ba`

`皮带单位长度的质量gydF4y2Ba`-单位长度的质量gydF4y2Ba
`0.6gydF4y2Ba公斤/米gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`带方向gydF4y2Ba`—带端初始相对运动方向gydF4y2Ba
`两端向相反的方向移动gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`两端的运动方向相同gydF4y2Ba`

`最大张力gydF4y2Ba`-张力阈值选项gydF4y2Ba
`无最大张力gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`指定最大张力gydF4y2Ba`

`皮带最大张力gydF4y2Ba`-最大张力阈值gydF4y2Ba
`1 e5gydF4y2BaNgydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`紧张的警告gydF4y2Ba`-松弛阈值报告gydF4y2Ba
`不要检查张力gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`如果牵引端失去张力，发出警告gydF4y2Ba`

`滑轮的翻译gydF4y2Ba`-选项允许线性运动gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`滑轮半径gydF4y2Ba`-滑轮半径gydF4y2Ba
`酒精含量gydF4y2Ba米gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`轴承粘性摩擦系数gydF4y2Ba`-轴承粘性摩擦gydF4y2Ba
`0.001gydF4y2BaN * m / (rad / s)gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

`惯性gydF4y2Ba`-转动惯量gydF4y2Ba
`没有惯性gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`指定惯性和初速度gydF4y2Ba`

`轮惯性gydF4y2Ba`-滑轮惯性gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba公斤* m ^ 2gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`滑轮初转速gydF4y2Ba`-初始滑轮转速gydF4y2Ba
`0gydF4y2Barad /秒gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

`滑轮质量gydF4y2Ba`-滑轮质量gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba公斤gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`滑轮初平动速度gydF4y2Ba`-初始滑轮转速gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba米/秒gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

`摩擦模型gydF4y2Ba`-摩擦方法选择gydF4y2Ba
`模态gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`连续gydF4y2Ba`

`初始状态gydF4y2Ba`-滑轮初始状态gydF4y2Ba
`解锁gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`锁着的gydF4y2Ba`

`静摩擦系数gydF4y2Ba`-静摩擦系数gydF4y2Ba
`0．5gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`动摩擦系数gydF4y2Ba`-动摩擦系数gydF4y2Ba
`0.42gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`接触摩擦系数gydF4y2Ba`-接触摩擦系数gydF4y2Ba
`0．5gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`包角gydF4y2Ba`—皮带与皮带轮接触角gydF4y2Ba
`180gydF4y2Ba度gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`速度阈值gydF4y2Ba`-速度阈值gydF4y2Ba
`0.001gydF4y2Ba米/秒gydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

`力阈值gydF4y2Ba`—力阈值gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2BaNgydF4y2Ba`(默认)|正标量gydF4y2Ba

C/ c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetxgydF4y2Ba