基础摩擦离合器
以动态性和静态限制摩擦力矩为输入的摩擦离合器
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Simscape /传动系统/离合器/基本组件
描述
的基础摩擦离合器块代表一种通过摩擦传递旋转动力的机构。离合器包含两个摩擦板组,每个都严格连接到一个传动轴,进入接触啮合。一旦接触,板经历摩擦力矩,使动力流动之间的传动轴。
离合器可以是双向或单向的。双向离合器可以在正向和负向滑动。单向离合器只能朝正方向打滑。如果从动轴比基轴旋转得快,滑移方向为正,如果它旋转得慢,滑移方向为负。块将滑移速度定义为差值
地点:
ω为滑移速度。
ωF是从动件传动轴的角速度。
ωB为基础传动轴的角速度。
离合器状态
离合器可以有三种状态:
锁定-真正的离合器状态,摩擦片作为一个单位旋转。锁紧离合器有一个转动自由度。它不会因为摩擦而失去动力。
无锁-真正的离合器状态,在该状态下摩擦板相对滑动。无锁离合器有两个转动自由度。它的功率损失等于滑动速度和动摩擦力矩的乘积。
等待——虚拟离合器状态,在测试锁定和解锁时保持前一状态的运动。离合器自由度和功率损失取决于先前的离合器状态。
原理图显示了离合器被锁定和解锁的条件。如果离合器传递的扭矩介于它的静摩擦扭矩极限和滑移速度的大小小于它的速度公差之间,则离合器通常是锁紧的。否则离合器就会解锁。
在示意图中:
τ是离合器片之间传递的扭矩。
τ年代-和τ年代+是静摩擦扭矩的极限。
τK是离合器片之间的动摩擦力矩。
ω托尔是离合器的滑移速度公差。
ω是离合器片之间的滑动速度。
块通过物理信号端口识别离合器状态米使用值-1、0和+1。该表总结了状态和输出值之间的对应关系。
状态 | 价值 |
---|---|
解锁转发或等待转发 | +1 |
解锁反向或等待反向 | -1 |
锁定/解锁初始状态 | 0 |
状态转换
在模拟开始时,离合器处于两种状态之一-锁定或初始解锁。初始解锁状态是独特的,因为它缺乏运动方向。离合器保持这种状态,直到离合器滑移速度变为非零。然后离合器过渡到适当的状态,解锁反向或解锁向前,根据原理图。
在模拟过程中,离合器测试各种动态条件,以确定适当的状态转换(如果有的话)。示意图显示了可能的转换、它们的动态条件和结果状态。如果离合器是单向的,示意图减少到右半部分。该图显示了单向离合器的过渡。
该图显示了双向离合器的过渡。
热模型
的基础摩擦离合器块模拟在启用热端口时,相对于耗散的功率,热流和产生的热量的影响。为了模拟热流,必须将该端口连接到另一个启用了热端口的块。许多Simscape™动力传动系统™区块有热建模选项。当支持热建模的参数可用时,它显示为向量,其长万博1manbetx度对应于的长度温度.有关更多信息,请参见传动系统部件热损失模型.
如果需要启用热端口,请设置热的港口来模型
.启用热端口还可以启用以下设置:
参数>热质量
变量>温度
港口
输入
输出
保护
参数
扩展功能
版本历史
在R2011a中介绍