主要内容gydF4y2Ba

微分gydF4y2Ba

允许从动轴以不同速度旋转的齿轮机构gydF4y2Ba

  • 库:gydF4y2Ba
  • Simscape / Driveline / GearsgydF4y2Ba

  • 差速锁gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba微分gydF4y2Ba块代表一个齿轮机构,允许从动轴以不同的速度旋转。差速器在汽车中很常见,它们使不同的车轮在转弯时以不同的速度旋转。港口gydF4y2BaDgydF4y2Ba,gydF4y2BaS1gydF4y2Ba, 和gydF4y2BaS2gydF4y2Ba分别表示差速器的纵向传动轴和太阳轮轴。任何一根轴都能带动另外两根。gydF4y2Ba

块模型的差动机构作为一个结构组件基于gydF4y2Ba简单的齿轮gydF4y2Ba和gydF4y2BaSun-Planet斜gydF4y2BaSimscape™动力传动系统™gydF4y2Ba块。的等效框图gydF4y2Ba微分gydF4y2Ba块。gydF4y2Ba

为了增加齿轮模型的保真度,指定诸如齿轮惯性、啮合损失和粘性损失等属性。默认情况下,齿轮惯性和粘性损失可以忽略不计。该块使您能够指定齿轮载体和内行星齿轮的惯性。为了建模外齿轮的惯性,连接SimscapegydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba块港口gydF4y2BaDgydF4y2Ba,gydF4y2BaS1gydF4y2Ba, 和gydF4y2BaS2gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

热建模gydF4y2Ba

您可以通过启用可选的热端口来模拟热流和温度变化的影响。如果要启用端口,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

方程gydF4y2Ba

理想的齿轮限制和齿轮比gydF4y2Ba

微分在三个连接的轴上施加一个运动约束,使gydF4y2Ba

ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

地点:gydF4y2Ba

  • ω.gydF4y2BaS1gydF4y2Ba为太阳齿轮轴1的速度。gydF4y2Ba

  • ω.gydF4y2BaS2gydF4y2Ba为太阳齿轮轴2的速度。gydF4y2Ba

负值表示差值在中心线左侧。三个自由度简化为两个独立的自由度。齿轮对为(1,2)= (gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba,gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba)和(gydF4y2BaCgydF4y2Ba,gydF4y2BaDgydF4y2Ba).gydF4y2BaCgydF4y2Ba是承运人。gydF4y2Ba

横向运动的总和是变换的纵向运动。侧面运动的差异,gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ,与纵向运动无关。横向轴的一般运动是这两个独立自由度的叠加,这两个自由度具有如下物理意义:gydF4y2Ba

  • 纵向自由度相当于两根侧轴以相同的角速度旋转,gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ,且与纵轴的比例固定。gydF4y2Ba

  • 微分自由度相当于保持纵向驱动轴锁定,gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba DgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ,在那里gydF4y2Baω.gydF4y2BaDgydF4y2Ba为传动轴的速度,当横向轴相对方向旋转时,gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

横向轴力矩受到纵向轴力矩的约束,使得净潮流和为零:gydF4y2Ba

ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba τ.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba τ.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba DgydF4y2Ba τ.gydF4y2Ba DgydF4y2Ba −gydF4y2Ba PgydF4y2Ba lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

地点:gydF4y2Ba

  • τ.gydF4y2BaS1gydF4y2Ba和gydF4y2Baτ.gydF4y2BaS2gydF4y2Ba是沿横向轴的力矩。gydF4y2Ba

  • τ.gydF4y2BaDgydF4y2Ba为纵向扭矩。gydF4y2Ba

  • PgydF4y2Ba损失gydF4y2Ba为功率损失。gydF4y2Ba

当相结合运动和功率约束时,理想情况下的产量gydF4y2Ba

ggydF4y2Ba DgydF4y2Ba τ.gydF4y2Ba DgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba τ.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba τ.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

在哪里gydF4y2BaggydF4y2BaDgydF4y2Ba为纵向传动轴的传动比。gydF4y2Ba

理想的基本约束条件gydF4y2Ba

有效的gydF4y2Ba微分gydF4y2Ba块约束由两个太阳行星锥齿轮子约束组成。gydF4y2Ba

  • 第一个子约束是由于两个太阳行星锥齿轮与载体的耦合:gydF4y2Ba

    ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba CgydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba CgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ggydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ggydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba

    在哪里gydF4y2BaggydF4y2BaSP1gydF4y2Ba和gydF4y2BaggydF4y2BaSP2gydF4y2Ba是太阳行星齿轮的传动比。gydF4y2Ba

  • 第二个子约束是由于载体与纵向传动轴的耦合:gydF4y2Ba

    ω.gydF4y2Ba DgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ggydF4y2Ba DgydF4y2Ba ω.gydF4y2Ba CgydF4y2Ba .gydF4y2Ba

太阳行星锥齿轮的太阳行星齿轮比,根据半径,gydF4y2BargydF4y2Ba,太阳行星齿轮是:gydF4y2Ba

ggydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 1gydF4y2Ba =gydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba rgydF4y2Ba PgydF4y2Ba 1gydF4y2Ba

ggydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba =gydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba rgydF4y2Ba PgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba微分gydF4y2Ba块是用gydF4y2Ba ggydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 1gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ggydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ,留下gydF4y2BaggydF4y2BaDgydF4y2Ba自由调整。gydF4y2Ba

非理想齿轮约束和损失gydF4y2Ba

在非面病案中,gydF4y2Baτ.gydF4y2Ba损失gydF4y2Ba≠0gydF4y2Ba.有关更多信息,请参见gydF4y2Ba齿轮损耗模型gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

假设和限制gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

保护gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

与纵向传动轴相关的旋转机械保存端口。gydF4y2Ba

与太阳齿轮1相关联的旋转保存端口。gydF4y2Ba

与太阳齿轮2相关联的旋转保存端口。gydF4y2Ba

与热流相关的热保存口。热流通过改变齿轮温度来影响动力传输效率。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

主要的gydF4y2Ba

相对于齿轮总成中心线的锥齿轮冠的位置。gydF4y2Ba

固定比率,gydF4y2BaggydF4y2BaDgydF4y2Ba,载体齿轮到纵向传动轴齿轮的转动定义为载体齿轮齿数除以传动轴齿轮齿数。这个齿轮传动比必须严格大于gydF4y2Ba0gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

啮合损失gydF4y2Ba

块体摩擦模型:gydF4y2Ba

  • 无网格损耗-适用于HIL模拟gydF4y2Ba-齿轮啮合理想。gydF4y2Ba

  • 持续的效率gydF4y2Ba-齿轮副之间的扭矩传递被恒定的效率降低,gydF4y2Baη.gydF4y2Ba,这样gydF4y2Ba0 η.gydF4y2Ba≤1.gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

  • 与温度有关的效率gydF4y2Ba-齿轮轮对之间的扭矩传递由基于温度的查表定义。gydF4y2Ba

转矩传递效率矢量,[gydF4y2Baη.gydF4y2Ba党卫军gydF4y2Ba,gydF4y2Baη.gydF4y2BaCDgydF4y2Ba,分别从驱动到从动太阳齿轮和从载体到纵向传动轴。向量元素必须在范围(0,1)内。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba持续的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

用于构建一维温度效率查询表的温度向量。向量元素必须从左到右递增。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

输出-输入功率比向量,描述从驱动太阳齿轮到驱动太阳齿轮的功率流,gydF4y2Baη.gydF4y2Ba党卫军gydF4y2Ba.该块使用这些值来构造一个一维温度效率查找表。gydF4y2Ba

每个元素是效率,与温度有关gydF4y2Ba温度gydF4y2Ba向量。向量的长度必须等于向量的长度gydF4y2Ba温度gydF4y2Ba向量。向量中的每个元素必须在范围(0,1)内。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

输出-输入功率比向量,描述从载体到传动轴的功率流,gydF4y2Baη.gydF4y2BaCDgydF4y2Ba.该块使用这些值来构造一个一维温度效率查找表。gydF4y2Ba

每个元素是效率,与温度有关gydF4y2Ba温度gydF4y2Ba向量。向量的长度必须等于向量的长度gydF4y2Ba温度gydF4y2Ba向量。向量中的每个元素必须在范围(0,1)内。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

电源阈值矢量,gydF4y2BapgydF4y2BathgydF4y2Ba,用于太阳运输车和纵向传动轴箱[gydF4y2BapgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba,gydF4y2BapgydF4y2BaDgydF4y2Ba),分别。全部效率损失适用于以上这些值。在这些值以下,一个双曲正切函数平滑效率因子。gydF4y2Ba

当您设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba持续的效率gydF4y2Ba,当无功率传输时,该块将效率损失降至零。当您设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba,块平滑效率因子在静止时为零,在功率阈值处由温度-效率查找表提供的值之间。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba持续的效率gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

粘性损失gydF4y2Ba

粘性摩擦系数矢量,[gydF4y2Baμ.gydF4y2Ba年代gydF4y2Baμ.gydF4y2BaDgydF4y2Ba,分别为太阳齿轮到载体齿轮和纵向传动轴到箱体齿轮运动。gydF4y2Ba

惯性gydF4y2Ba

块体惯性模型:gydF4y2Ba

  • 从gydF4y2Ba-模型齿轮惯性。gydF4y2Ba

  • 在gydF4y2Ba-忽略齿轮惯性。gydF4y2Ba

行星齿轮载体的转动惯量。该值必须为正数。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba来gydF4y2Ba在gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

组合行星齿轮的转动惯量。该值必须为正数。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba来gydF4y2Ba在gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

热的港口gydF4y2Ba

要启用这些设置,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

单个温度单元改变组件温度所需的热能。热质量越大,部件对温度变化的抵抗力越强。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

模拟开始时的块温度。初始温度根据它们各自的效率向量设定了初始组件效率。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

更多关于gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetxgydF4y2Ba

介绍了R2011agydF4y2Ba