Sun-Planet斜gydF4y2Ba

带有可调传动比、装配方向和摩擦损失的伞形行星和太阳轮的行星齿轮组gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
Simscape /传动/齿轮/行星子组件gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2BaSun-Planet斜gydF4y2Ba齿轮块代表一个载体和斜面行星和太阳轮。行星与载体相连并围绕载体旋转。行星齿轮和太阳齿轮配合一个固定的齿轮传动比。您可以通过设置组件向左或向右的方向来控制旋转的方向。有关模型的详细信息，请参见gydF4y2Ba方程gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

热模型gydF4y2Ba

您可以通过启用可选的热端口来模拟热流和温度变化的影响。如果要启用端口，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

方程gydF4y2Ba

理想齿轮约束和齿轮比率gydF4y2Ba

的gydF4y2BaSun-Planet斜gydF4y2Ba块体对三个连接轴施加一个运动学和一个几何约束:gydF4y2Ba

${rgydF4y2Ba}_{CgydF4y2Ba} {ωgydF4y2Ba}_{CgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {ωgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} \pmgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba} {ωgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba}$

${rgydF4y2Ba}_{CgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} \pmgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba}$

地点:gydF4y2Ba

rgydF4y2Ba_CgydF4y2Ba为载体齿轮的半径。gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_CgydF4y2Ba为载体齿轮的角速度。gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}是太阳齿轮的半径。gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}为太阳齿轮的角速度。gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba_PgydF4y2Ba为行星齿轮的半径。gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_PgydF4y2Ba为行星齿轮的角速度。gydF4y2Ba

行星-太阳齿轮传动比定义为gydF4y2Ba

${ggydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{{rgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba}}{{rgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba \frac{{NgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba}}{{NgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba$

地点:gydF4y2Ba

ggydF4y2Ba_PSgydF4y2Ba为行星-太阳齿轮传动比。作为gydF4y2Ba ${rgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba} >gydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba}$ ，gydF4y2Ba ${ggydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} >gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba$ ．gydF4y2Ba

NgydF4y2Ba_PgydF4y2Ba是行星齿轮的齿数。gydF4y2Ba
NgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}为太阳齿轮的角速度。gydF4y2Ba

根据这个比值，关键的运动学约束为:gydF4y2Ba

${ωgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {ggydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {ωgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{CgydF4y2Ba}$ 用于左向斜角组件gydF4y2Ba
${ωgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {ggydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {ωgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{CgydF4y2Ba}$ 用于右向斜角组件gydF4y2Ba

三个自由度简化为两个独立的自由度。齿轮副为(1,2)= (gydF4y2Ba年代gydF4y2Ba，gydF4y2BaPgydF4y2Ba）.gydF4y2Ba

警告gydF4y2Ba

行星-太阳齿轮传动比，gydF4y2BaggydF4y2Ba_PSgydF4y2Ba，必须严格大于1。gydF4y2Ba

转矩传递定义为gydF4y2Ba

${τgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {τgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ggydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {τgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba$

地点:gydF4y2Ba

τgydF4y2Ba_{损失gydF4y2Ba}为转矩损失。gydF4y2Ba
τgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}是太阳齿轮的扭矩。gydF4y2Ba
τgydF4y2Ba_pgydF4y2Ba为行星齿轮的扭矩。gydF4y2Ba

在没有扭矩损失的理想情况下，gydF4y2BaτgydF4y2Ba_{损失gydF4y2Ba}= 0gydF4y2Ba．得到的转矩传递方程为gydF4y2Ba ${τgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {ggydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {τgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba}$ ．gydF4y2Ba

非理想齿轮约束和损失gydF4y2Ba

在非理想情况下，gydF4y2BaτgydF4y2Ba_{损失gydF4y2Ba}≠0gydF4y2Ba．有关更多信息，请参见gydF4y2Ba齿轮损耗模型gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

变量gydF4y2Ba

使用gydF4y2Ba变量gydF4y2Ba设置，在模拟之前设置块变量的优先级和初始目标值。有关更多信息，请参见gydF4y2Ba设置块变量的优先级和初始目标gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

假设和限制gydF4y2Ba

假设齿轮惯性可以忽略不计。gydF4y2Ba
齿轮被视为刚性部件。gydF4y2Ba
库仑摩擦减慢了模拟速度。有关更多信息，请参见gydF4y2Ba调整模型的保真度gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

保护gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`CgydF4y2Ba`-行星齿轮托架gydF4y2Ba
旋转机械gydF4y2Ba

旋转机械保存港口与行星齿轮载体。gydF4y2Ba

`PgydF4y2Ba`- - - - - -行星齿轮gydF4y2Ba
旋转机械gydF4y2Ba

旋转机械保存港口与行星齿轮。gydF4y2Ba

`HgydF4y2Ba`——热流gydF4y2Ba
热gydF4y2Ba

与热流相关的热保存口。热流通过改变齿轮温度来影响动力传输效率。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

主要gydF4y2Ba

`行星(P)与太阳(S)齿比(NP/NS)gydF4y2Ba`-行星与太阳齿轮的旋转比gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

比,gydF4y2BaggydF4y2Ba_PSgydF4y2Ba，行星齿轮到太阳齿轮的转动定义为行星齿轮的齿数除以太阳齿轮的齿数。这个齿轮传动比必须严格大于1。gydF4y2Ba

`装配方向gydF4y2Ba`-齿轮相对转动方向gydF4y2Ba
`左-太阳和行星齿轮在同一个方向旋转gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`右-太阳和行星齿轮在相反的方向旋转gydF4y2Ba`

太阳和行星齿轮的相对方向及其协调方向。左或右方向意味着齿轮在相同或相反的方向，分别。gydF4y2Ba

啮合的损失gydF4y2Ba

`摩擦模型gydF4y2Ba`——摩擦模型gydF4y2Ba
`无网格损耗-适用于HIL模拟gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`持续的效率gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`与温度有关的效率gydF4y2Ba`

块体摩擦模型:gydF4y2Ba

无网格损耗-适用于HIL模拟gydF4y2Ba-齿轮啮合理想。gydF4y2Ba
持续的效率gydF4y2Ba-齿轮副之间的扭矩传递被恒定的效率降低，gydF4y2BaηgydF4y2Ba,这样gydF4y2Ba0 ηgydF4y2Ba≤1gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
与温度有关的效率gydF4y2Ba-齿轮轮对之间的扭矩传递由基于温度的查表定义。gydF4y2Ba

`普通的效率gydF4y2Ba`-转矩传递效率gydF4y2Ba
`0．9gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

扭矩传输效率,gydF4y2BaηgydF4y2Ba_PSgydF4y2Ba，为行星齿轮与太阳齿轮副啮合。该值必须大于gydF4y2Ba0gydF4y2Ba小于等于gydF4y2Ba1gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba持续的效率gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`温度gydF4y2Ba`——温度gydF4y2Ba
`(280、300、320)gydF4y2BaKgydF4y2Ba`(默认)|向量gydF4y2Ba

用于构建一维温度效率查询表的温度向量。向量元素必须从左到右递增。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`效率gydF4y2Ba`——齿轮效率gydF4y2Ba
`[．95年。9,.85]gydF4y2Ba`(默认)|向量gydF4y2Ba

输出与输入功率比的矢量，用来描述从外行星齿轮到内行星齿轮的功率流，gydF4y2BaηgydF4y2Ba_PSgydF4y2Ba．该块使用这些值来构造一个一维温度效率查找表。gydF4y2Ba

每个元素都是与温度有关的效率gydF4y2Ba温度gydF4y2Ba向量。向量的长度必须等于向量的长度gydF4y2Ba温度gydF4y2Ba向量。向量中的每个元素必须在范围(0,1)内。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`Sun-carrier功率阈值gydF4y2Ba`-太阳载体齿轮联轴器的最低效率功率阈值gydF4y2Ba
`０．００１gydF4y2BaWgydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

功率阈值,gydF4y2BapgydF4y2Ba_thgydF4y2Ba，高于这一标准则是完全有效的。在这个值以下，一个双曲正切函数平滑效率因子。gydF4y2Ba

当您设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba持续的效率gydF4y2Ba，当无功率传输时，该块将效率损失降至零。当您设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba，块平滑效率因子在静止时为零，在功率阈值处由温度-效率查找表提供的值之间。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba持续的效率gydF4y2Ba或gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

粘性损失gydF4y2Ba

`太阳载体粘性摩擦系数gydF4y2Ba`-齿轮粘性摩擦gydF4y2Ba
`0gydF4y2BaN * m / (rad / s)gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

粘滞摩擦系数,gydF4y2BaμgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}，为太阳载体齿轮运动。gydF4y2Ba

热的港口gydF4y2Ba

要启用这些设置，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`热质量gydF4y2Ba`——热质量gydF4y2Ba
`50gydF4y2BaJ / KgydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

单个温度单元改变组件温度所需的热能。热质量越大，部件对温度变化的抵抗力越强。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请设置gydF4y2Ba摩擦模型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetxgydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

Simscape块gydF4y2Ba

微分gydF4y2Ba|gydF4y2BaPlanet-PlanetgydF4y2Ba|gydF4y2Ba行星齿轮gydF4y2Ba|gydF4y2BaRing-PlanetgydF4y2Ba|gydF4y2BaSun-PlanetgydF4y2Ba|gydF4y2BaSun-Planet蜗轮gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba

介绍了R2011agydF4y2Ba

Simscape动力传动系统文档gydF4y2Ba

万博1manbetx

尝试MATLAB, Si万博1manbetxmulink和其他产品s manbetx 845gydF4y2Ba

得到审判现在gydF4y2Ba

Sun-Planet斜gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

热模型gydF4y2Ba

方程gydF4y2Ba

变量gydF4y2Ba

假设和限制gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

保护gydF4y2Ba

CgydF4y2Ba-行星齿轮托架gydF4y2Ba旋转机械gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba- - - - - -行星齿轮gydF4y2Ba旋转机械gydF4y2Ba

HgydF4y2Ba——热流gydF4y2Ba热gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

主要gydF4y2Ba

行星(P)与太阳(S)齿比(NP/NS)gydF4y2Ba-行星与太阳齿轮的旋转比gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|标量gydF4y2Ba

装配方向gydF4y2Ba-齿轮相对转动方向gydF4y2Ba左-太阳和行星齿轮在同一个方向旋转gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba右-太阳和行星齿轮在相反的方向旋转gydF4y2Ba

啮合的损失gydF4y2Ba

摩擦模型gydF4y2Ba——摩擦模型gydF4y2Ba无网格损耗-适用于HIL模拟gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba持续的效率gydF4y2Ba|gydF4y2Ba与温度有关的效率gydF4y2Ba

普通的效率gydF4y2Ba-转矩传递效率gydF4y2Ba0．9gydF4y2Ba(默认)|标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

温度gydF4y2Ba——温度gydF4y2Ba(280、300、320)gydF4y2BaKgydF4y2Ba(默认)|向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

效率gydF4y2Ba——齿轮效率gydF4y2Ba[．95年。9,.85]gydF4y2Ba(默认)|向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

Sun-carrier功率阈值gydF4y2Ba-太阳载体齿轮联轴器的最低效率功率阈值gydF4y2Ba０．００１gydF4y2BaWgydF4y2Ba(默认)|标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

粘性损失gydF4y2Ba

太阳载体粘性摩擦系数gydF4y2Ba-齿轮粘性摩擦gydF4y2Ba0gydF4y2BaN * m / (rad / s)gydF4y2Ba(默认)|标量gydF4y2Ba

热的港口gydF4y2Ba

热质量gydF4y2Ba——热质量gydF4y2Ba50gydF4y2BaJ / KgydF4y2Ba(默认)|标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

更多关于gydF4y2Ba

半实物仿真gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetxgydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

Simscape块gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba

Simscape动力传动系统文档gydF4y2Ba

万博1manbetx

尝试MATLAB, Si万博1manbetxmulink和其他产品s manbetx 845gydF4y2Ba

`CgydF4y2Ba`-行星齿轮托架gydF4y2Ba
旋转机械gydF4y2Ba

`PgydF4y2Ba`- - - - - -行星齿轮gydF4y2Ba
旋转机械gydF4y2Ba

`HgydF4y2Ba`——热流gydF4y2Ba
热gydF4y2Ba

`行星(P)与太阳(S)齿比(NP/NS)gydF4y2Ba`-行星与太阳齿轮的旋转比gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

`装配方向gydF4y2Ba`-齿轮相对转动方向gydF4y2Ba
`左-太阳和行星齿轮在同一个方向旋转gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`右-太阳和行星齿轮在相反的方向旋转gydF4y2Ba`

`摩擦模型gydF4y2Ba`——摩擦模型gydF4y2Ba
`无网格损耗-适用于HIL模拟gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`持续的效率gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`与温度有关的效率gydF4y2Ba`

`普通的效率gydF4y2Ba`-转矩传递效率gydF4y2Ba
`0．9gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

`温度gydF4y2Ba`——温度gydF4y2Ba
`(280、300、320)gydF4y2BaKgydF4y2Ba`(默认)|向量gydF4y2Ba

`效率gydF4y2Ba`——齿轮效率gydF4y2Ba
`[．95年。9,.85]gydF4y2Ba`(默认)|向量gydF4y2Ba

`Sun-carrier功率阈值gydF4y2Ba`-太阳载体齿轮联轴器的最低效率功率阈值gydF4y2Ba
`０．００１gydF4y2BaWgydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

`太阳载体粘性摩擦系数gydF4y2Ba`-齿轮粘性摩擦gydF4y2Ba
`0gydF4y2BaN * m / (rad / s)gydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

`热质量gydF4y2Ba`——热质量gydF4y2Ba
`50gydF4y2BaJ / KgydF4y2Ba`(默认)|标量gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetxgydF4y2Ba