主要内容

四轮驱动试验台

此示例显示了一辆四轮驱动车辆,其差速器为开式和限滑差速器。前后差速器可以是标准型或I型Torsen。中央差速器可以是实心轴、粘性联轴器、带锁定离合器的粘性联轴器,也可以是无扭矩传递的开式差速器。差分选项位于不同的子系统中。可以使用模型中嵌入的超链接选择变体。

为了测试限滑差速器的效果,可以对模型中的路面进行配置,使轮胎位于摩擦系数不同的路面上。这在道路子系统的对话框中进行配置。

模型

中央差速器锁止离合器子系统

打开前后差速器子系统

Torsen前后差速器子系统

Simscape测井模拟结果

下图显示了四轮驱动车辆在低摩擦表面(如冰)上从静止加速的结果。车辆前方两米的起始位置是一个高摩擦表面,如干燥的柏油路。前后差速器采用开式差速器,中央差速器采用粘性联轴器。因此,所有四个车轮都会打滑,直到达到高摩擦表面。

下图显示了四轮驱动车辆从静止状态加速的结果,前轮位于低摩擦表面(如冰)上,前轮位于高摩擦表面(如干燥的柏油路面)。该测试在中央差速器的不同配置下运行了四次。轴连接和锁止离合器提供最快的加速度。

下图显示了四轮驱动车辆从静止加速的结果,左轮在低摩擦表面(如冰)上,右轮在高摩擦表面(如干柏油路面)上。该测试在前后差速器的不同配置下运行两次。Torsen差速器在裂面条件下自动锁定,从而加速。