多体接口
用于连接的旋转和平动接口块Simscape™多体™关节
使用这些块来连接具有机械旋转或平移端口的Simscape块Simscape多体关节。
主题
- 将Simscape网络连接到Simscape多体关节
模型3-D机械系统,还包括由1-D Simscape网络表示的液压、电气、气动和其他物理系统。
- 双作用致动器建模
建模一个双作用致动器,其中缸的机械系统在Simscape Multibody中建模,液压系统在Simscape中建模。