打开模型万博1manbetx^®库浏览器，如中所述Simscape块库．

使用创建新的Simulin万博1manbetxk模型空白模型模板。该软件在内存中创建一个空模型，并将其显示在新的模型编辑器窗口中。

默认情况下，Simuli万博1manbetxnk编辑器在模型图中隐藏自动块名称。要显示隐藏块名称以用于训练，请清除隐藏自动块名称复选框。有关详细信息，请参阅管理块名称和端口．

打开Simscape>基础库>Mechanical>平移元素库。

拖动质量,平移春天,平移阻尼器，及机械平移参考块放入模型窗口。

如下图所示，确定块的方向。要旋转块，选择它并按下Ctrl + R．

连接平移春天,平移阻尼器,质量块到一个机械平移参考块，如下图所示。

为了添加作用在质量上的力的表示，打开Simscape > Foundation Library > Mechanical > Mechanical Sources Library并添加理想的力量来源块到您的图表。

要反映原始示意图中显示的力的正确方向，请翻转块方向。和理想的力量来源块选定，在格式选项卡，位于“模型”窗口顶部的安排,点击上下翻转．连接模块的端口C(用于“case”)到第二个机械平移参考块，其端口R(为“杆”)到质量块，如下所示。

添加传感器以测量质量的速度和位置。放置理想的平移运动传感器块从机械传感器库到您的图表，并连接它如下所示。

现在需要添加源和作用域。它们可以在Simulink库中找到。万博1manbetx打开Simulin万博1manbetxk > Sources库并复制信号生成器块到模型中。然后打开Simulink >万博1manbetx sink库并复制两个范围块。重命名其中一个范围块速度另一个是位置．

每次将Simulink源或范围连接到Simscap万博1manbetxe图时，都必须使用适当的转换器块，将Simulink信号转换为物理信号，反之亦然。打开Simscape>实用程序库并复制万博1manbetxSimulink-PS转换器街区二号PS-万博1manbetxSimulink转换器块到模型中。连接块如下所示。

图中每个拓扑上不同的物理网络都需要一个解算器配置块，可在Simscape>实用程序库中找到。将此块复制到模型中，通过创建分支点并将其连接到模型的唯一端口，将其连接到回路解算器配置街区。您的图表现在应该如下所示。

您的框图现在已经完成了。将其保存为mech_simple．

选择一个Simul万博1manbetxink求解器。在模型窗口中，打开建模选项卡并单击模型设置. 将打开“配置参数”对话框，其中显示解算器窗格。

在解算器的选择，集解算器到ode23t (mod.stiff /梯形)．

扩展解算器的细节设定最大步长到０．２．

还要注意仿真时间指定为介于0和10秒之间。如果需要，您可以稍后调整此设置。

点击好吧关闭“配置参数”对话框。

保存模型。

力的输入信号由信号生成器街区。信号剖面如下图所示。它以值0开始，然后在4秒时变为1，然后在6秒时变回0。这是默认配置文件。

速度范围输出质量速度，位置范围输出质量位移作为时间的函数。双击两个作用域以打开它们。

点击. Simscape解算器评估模型，计算初始条件，并运行模拟。有关此过程的详细说明，请参阅Simscape模拟是如何工作的．完成此步骤可能需要几秒钟。模型窗口左下角的消息提供状态更新。

一旦模拟开始运行，Velocity和Position范围窗口将显示模拟结果，如下图所示。

一开始，质量是静止的。然后在4秒时，随着输入信号的突然变化，质量速度在正方向出现峰值，并逐渐回到零。同时，由于惯性和阻尼的作用，质量位置的变化更加缓慢，只要力作用在它上面，它就会保持新的值。在6秒时，当输入信号变回0时，速度得到一个反射尖峰，质量逐渐回到最初的位置。

改变力剖面．

更改模型参数。

更改质量位置输出单位。