主要内容

simscape.multibody.CartesianTranslation类

包:simscape.multibody
超类:simscape.multibody.Translation

构造笛卡尔平移

描述

对象的对象simscape.multibody.CartesianTranslation类使用笛卡尔坐标构造三维平移。

抵消属性中转换的坐标xy,z基架方向。

类属性

密封
真正的
ConstructOnLoad
真正的
RestrictsSubclassing
真正的

有关类属性的信息,请参见类属性

创建

描述

T= simscape.multibody.CartesianTranslation使用默认值创建笛卡尔转换。

T= simscape.multibody.CartesianTranslation (抵消创建带有指定偏移量的笛卡尔平移。

属性

全部展开

转换的偏移量,指定为simscape。价值对象,该对象表示具有长度单位的3 × 1或1 × 3数组。控件中转换的坐标xy,z基架方向。

例子:simscape。价值([3 4 5],"cm")

属性:

GetAccess
公共
SetAccess
公共
NonCopyable
真正的

版本历史

R2022a中引入