simscape.multibody.TelescopingJoint类

包:simscape.multibody
超类:simscape.multibody.Joint

构造伸缩缝

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描述

对象的对象simscape.multibody.TelescoptingJoing类来构造伸缩关节。该对象在跟随帧与基本帧之间建模转换。该转换包括无约束的三维旋转，然后沿着z-旋转后生成的从动件帧的轴。

伸缩节理的节理变换序列

有关类属性的信息，请参见类属性．

tj= simscape.multibody.TelescopingJoint构造一个具有默认值的伸缩连接。

球形原语，返回为simscape.multibody.SphericalPrimitive对象。球面关节原语对应于从动架相对于基架的无约束三维旋转。

棱柱原语沿z-跟随帧的轴，返回为simscape.multibody.PrismaticPrimitive对象。所述棱镜基元对应于所述从动框相对于所述基框沿所述的平移z-旋转后生成的从动件帧的轴。

R2022a中引入