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三次插值平面曲线或空间曲线
的Simscape /多体/曲线和曲面
该样条块根据指定点之间的三次插值创建连续的样条曲线。曲线可以是二维的,如平面凸轮轮廓,或三维的,如过山车轨迹。样条的维数取决于坐标矩阵的维数。一个n除以2矩阵中指定了一个二维曲线xy飞机。一个n-by-3矩阵指定一个3-D曲线。所有的坐标都在块的局部参考坐标系中解析。另外,根据指定的端点条件,曲线可以是开曲线,也可以是闭曲线。
n除以2
n-by-3
凸轮轮廓 - 2-d样条曲线的实例
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R
样条曲线参考坐标系。将此框架端口连接到另一个块以指定样条曲线在模型中的位置。
G
与表示2-D或3-D连续样条曲线相关的几何数据。它提供了样条曲线规范到其他块连接,如曲线上的点约束块。
插补点
矩阵,包括定义样条曲线的插值点的坐标。使用一个n除以2矩阵指定一个2-D样条和ann-by-3矩阵指定一个3-D样条。坐标矩阵的每个插补点必须是唯一的。
结束条件
结束样条曲线的条件。的周期(关闭)末端条件对应于一条封闭曲线。对于这种情况,块将第一个和最后一个数据点与一条连续曲线连接起来。的自然(打开)结束条件对应于一条开曲线。
周期(关闭)
自然(打开)
样条曲线是连接端至端三阶多项式段的分段函数。该曲线是建立使得相邻多项式段具有在所述共享端点相同的第一和第二导数。
类型
可视化设置此花。使用默认设置,从几何,以显示样条。选择标记以显示一个图形标记,例如球形或帧。选择没有为这个花键禁用可视化。
从几何
标记
没有
形状
所述图形标记的几何形状。力学资源管理器示出了使用所选择的形状的标记。
要启用此参数,请设置类型来标记。
大小
图形标记的大小(以屏幕像素为单位)。大小值应该是正整数。
视觉特性
简单的
高级
参数,用于指定视觉特性。选择简单的指定颜色和不透明度。选择高级添加镜面高光,环境阴影,和自照明效果。
要启用此参数,请设置类型来从几何要么标记。
颜色
(0.0 0.0 0.0)
红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的RGB颜色向量,在0-1的尺度上指定颜色量。颜色选择器提供了指定颜色的另一种交互方法。
要启用此参数,设置:
类型来标记。
视觉特性来简单的。
不透明度
1.0
图形不透明度0-1的比例规定。的不透明度0对应于完全透明图形和不透明度的1到一个完全不透明的图形。
0
1
漫反射颜色
真彩色下指定为[R,G,B]或[R,G,B,A]载体上的0-1规模直接白光。可选的第四元素指定上的0-1分的颜色不透明度。省略不透明度元素相当于指定一个值1。
视觉特性来高级。
高光色
[0.5 0.5 0.5 1.0]
在0-1尺度上指定为[R,G,B]或[R,G,B,A]矢量的高光颜色。可选的第四个元素指定颜色不透明度。省略不透明度元素相当于指定一个值1。
环境颜色
[0.15 0.15 0.15 1.0]
漫反射环境光中阴影区域的颜色,指定为0-1尺度上的[R,G,B]或[R,G,B,A]向量。可选的第四个元素指定颜色不透明度。省略不透明度元素相当于指定一个值1。
放射性的颜色
[0.0 0.0 0.0 1.0]
由于自照明的表面颜色,指定为[R,G,B]或[R,G,B,A]矢量在0-1的尺度。可选的第四个元素指定颜色不透明度。省略不透明度元素相当于指定一个值1。
反光度
75
镜面光的反射的锐度,指定为在0-128刻度的标号。加大对规模较小,但更清晰的亮点光泽值。减少该值越大,但光滑的亮点。
砖固体|筒状的固体|椭球形固体|挤压固体|惯性|旋转实体|球形固体
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