焊接接头

与零基元的关节

图书馆

关节

该块表示具有零自由度的关节。它不含联合基元。底座和追随器框架，每个连接到单独的刚体，始终一致。“块”对话框为约束和总力和扭矩提供了感应选项。

联合自由度

指定关节的模式。联合模式可以在整个模拟中正常或脱离，或者您可以提供输入信号以在模拟期间改变模式。

模式

选择以下选项之一以指定关节的模式。默认设置是普通的。

方法	描述
`普通的`	在整个模拟中，关节行为正常。
`脱`	联合在整个模拟过程中脱开。
`由输入提供`	这个选项公开了模式您可以连接到输入信号的端口以在仿真过程中更改联合模式。当输入信号是时，关节模式是正常的`0.`当输入信号是时脱离`-1`。在仿真期间，联合模式可以多次更换。

选择复合力和扭矩感。他们的测量包括所有联合基元，并且特定于无。他们有两种：约束和总数。

约束测量使抵抗接头的锁定轴上的运动。例如，在棱镜关节中，它禁止在XY平面上平移，阻力平衡X和Y方向上的所有扰动。由于致动输入，内弹簧和阻尼器，关节位置限制以及限制关节自由度的动态限制，总测量总量给出所有力和扭矩。

方向: 矢量从基座和追随器框架之间的动作反应对感。该对出现从牛顿的第三级运动定律，该运动是接头块，要求从动框架上的力或扭矩伴随着基座框架上的相等且相反的力或扭矩。指示是否感测由基架上施加在从动框架上的施加或由从动框架施加在基架上的施加。
解决方案框架: 框架，用于解析测量的矢量分量。具有不同取向的帧为相同的测量提供不同的向量组件。指示是否从底架的轴或从跟随器框架的轴获取那些部件。选择仅在具有旋转自由度的关节中进行问题。
约束力: 要测量的动态变量。约束力对关节锁定轴上的计数器转换，同时允许它在其基元的自由轴上。选择通过端口输出约束力矢量FC.。
约束扭矩: 要测量的动态变量。约束扭矩在接头的锁定轴上反向旋转，同时允许其在其基元的自由轴上。选择通过端口输出约束扭矩矢量TC.。
总力量: 要测量的动态变量。总力是所有源致动输入，内弹簧和阻尼器，接合位置限制和运动约束的所有关节基元的总和。选择通过端口输出总力矢量FT.。
总扭矩: 要测量的动态变量。总扭矩是所有源 - 致动输入，内弹簧和阻尼器，接合位置限制和运动约束的所有关节基元的总和。选择通过端口输出总扭矩矢量TT.。