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这个例子模拟了一个有四个滑轮的滑车。力矩作用于绞车，绞车通过皮带轮机构起升负载。来自Simscape多体带和电缆库的块用于建模块和滑车。
开放的子系统
下图显示了施加在绞车上的扭矩和负载的垂直速度。注意，在第一秒，绞车没有施加扭矩，但负载仍然由于重力而移动。
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