主要内容

创建简单部件

开放模式

这个例子展示了刚体建模的第一步。这个模型是一个简单的体(砖)，两端各有一个框架，质心有一个参考框架。物体的惯性被指定为具有恒定密度的几何惯性。该块自动计算适当的惯性分量。这是实际刚体的第一个近似。在随后的迭代中，可以添加更多的细节，以获得更准确的实际刚体模型。有关刚体的更详细模型，请参阅示例sm_compound_body。

另请参阅

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