主要内容
人形机器人
此示例已使用smimport命令从URDF文件导入。URDF文件“sm_humanoid.urdf”和可视化机器人部件的步骤文件用于创建此示例。手动将关节的运动致动在导入的模型中添加到导入的模型中，使机器人能够执行有趣的运动。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
此示例已使用smimport命令从URDF文件导入。URDF文件“sm_humanoid.urdf”和可视化机器人部件的步骤文件用于创建此示例。手动将关节的运动致动在导入的模型中添加到导入的模型中，使机器人能够执行有趣的运动。
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