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使能够这Simscape Multibody Link.插件在PTC Creo安装上,开始导出CAD组件。开始与机器人ARM出口示例或阅读您可以导出的大会约束simscape multibody.它们映射到的关节和约束块。你必须拥有Simscape Multibody Link.插入安装了在继续之前。
启用Simscape Multibody Link Creo-Pro / E插件
这Simscape Multibody Link.插件提供了将CAD组件导出到的主要接口simscape multibody.软件。
导出PTC Creo机器人组装模型
为机器人ARM组件生成XML多人描述文件。
配置Simscape Multibody Link
这种内容是指的Simscape Multibody Link.第一代软件。
约束和关节
您可以通过在零件之间应用约束来创建CAD组件。
这些CAD组件可以在Pro /Engineer®Willfire2.0更高的野火中打开。
这款CAD组件可在Pro /Engineer®Wircfire2.0更高的野火中打开。
您单击了与此MATLAB命令对应的链接:
在MATLAB命令窗口中输入它来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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