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直流电流控制器

带积分抗绕组的离散时间直流电流PI控制

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  • 库:

  • Simscape /电气/控制/通用机器控制

  • 直流电流控制器块

描述

的直流电流控制器块实现了一个离散时间比例积分(PI)直流电压控制器。该模块可以在前馈路径上实现零抵消。为了避免积分增益的饱和，该模块可以实现反上环增益。

方程

方程式直流电流控制器块用于计算参考电压为

v r e f ＝ （ K p + K 我 T 年代 z z − 1 ） （ 我 r e f − 我 ） ，

地点:

  • v裁判是参考电压。

  • Kp为比例增益。

  • K我是积分增益。

  • T年代是采样时间。

  • 我裁判为参考电流。

  • 我为被测电流。

PI控制计算在闭环传递函数中产生零。要取消零，块使用此离散时间零取消传输功能：

G Z C （ z ） ＝ T 年代 K 我 K p z + （ T 年代 − K p K 我 K p K 我 ） ．

为了避免积分器输出饱和，该模块使用了一种反上发条机制。积分器增益就等于

K 我 + K 一个 w （ v r e f ＿ 年代 一个 t − v r e f ＿ u n 年代 一个 t ） ，

地点:

  • K亚历山大-伍尔兹是抗风增益。

  • vref_sat是饱和参考电压信号，哪个块计算为 v r e f ＿ 年代 一个 t ＝ 最小值 （ 马克斯 （ v r e f ＿ u n 年代 一个 t ， v 米 我 n ） ， v 米 一个 x ） ，

    地点:

    • vref_unsat是不饱和的参考电压信号。

    • v最小值为输出电压的下限。对于正电压， v 米 我 n ＝ 0 ．对于正负电压， v 米 我 n ＝ − v 米 一个 x

    • v马克斯是输出电压的上限。

港口

输入

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设备的期望输出电流。

数据类型:单|双

工厂的测量电流。

数据类型:单|双

设备的最大直流输出电压。

数据类型:单|双

积分器的外部复位信号(上升沿)。

数据类型:单|双

输出

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设备所需的直流输出电压。

数据类型:单|双

参数

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比例增益,Kp，控制器的。

积分增益,K我，控制器的。

抗风增益，K亚历山大-伍尔兹，控制器的。

允许直流电压正输出和负输出或限制输出到正直流电压。

时间，在连续块执行之间的时间。在执行期间，块会产生输出，并且如果合适，请更新其内部状态。有关更多信息，请参阅什么是样本时间?和指定样品时间．

如果此块位于被触发的子系统中，则通过将此参数设置为继承示例时间-1．如果此块位于连续变量步长模型中，请使用正标量显式指定样本时间。

依赖关系

如果你设置了采样时间（继承的-1）来-1并选择这一点启用零取消选项时,离散化采样时间参数变得可见。

连续离散化之间的时间，用s表示。为了消除零点，需要离散化。

依赖关系

此参数仅在满足以下两个条件时可见:

  • 样品时间被设定为-1．

  • 启用零取消被选中。

在馈电路径上使用零消除的选项。

依赖关系

如果你选择启用零取消选择和设置采样时间（继承的-1）来-1,离散化采样时间参数变得可见。

模型的例子

直流电机控制

直流电机控制

一种用于直流电机的串级调速结构。采用PWM控制的四象限斩波器馈电直流电机。控制子系统包括外部速度控制环、内部电流控制环和PWM产生。总仿真时间(t)为4秒。在t = 1.5秒时，负载转矩增大。在t = 2.5秒时，参考速度从1000转/分改变为2000转/分。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

另请参阅

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介绍了R2018a

Simscape Electric文档

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