主要内容

通用机控制

机器电压和电流控制

为交流和直流电机开发控制电压和电流输出的算法。

直流电流控制器 离散时间直流电流PI控制积分抗绕组
直流电压控制器 具有前馈零抵消和积分抗绕组的离散时间直流电压PI控制
磁滞电流控制器(三相) 三相滞后电流控制
速度控制器 离散时间速度控制器