具有整体防卷的离散PI控制器

具有整体抗风的离散时间PI控制

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图书馆：
Simscape /电气/控制/一般控制

描述

这具有整体防卷的离散PI控制器块利用内部防卷化实现离散PI控制。该图示出了具有内部防绕组的控制器的等效电路。

方程式

块使用向后欧拉离散化方法计算控制信号：

$你（ K. ） = 星期六（ {K.}_{P.} E. （ K. ） + 星期六（ {K.}_{一世} \frac{{T.}_{S.} Z.}{Z. - 1} E. （ K. ）那一种那 B. ）那一种那 B. ）那$

$S. 一种 T. （ X 那一种那 B. ） = 闵（最大限度（ X 那一种）那 B. ）那$

在哪里：

你是控制信号。
K._P.是比例增益系数。
E.是错误信号。
K._一世是积分增益系数。
T._S.是抽样期。
一种是饱和度的下限。
B.是饱和度的上限。

港口

输入

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`E.`- 错误信号
标量子

错误信号，e（k），获得参考之间的差异，r（k）和测量y（k）信号。

数据类型：单身的|双倍的

`重置`- 集成器增益重置
标量子

Integrator的外部复位（上升沿）信号。

数据类型：单身的|双倍的

输出

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`你`- 控制信号
标量子

控制信号，英国）。

数据类型：单身的|双倍的

参数

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`比例增益`-K._P.
`1`（默认）|正标量

比例增益，K._P.，PI控制器的。

`积分增益`-K._一世
`1`（默认）|正标量

积分增益，K._一世，PI控制器的。

`上饱和极限`-B.
`5.`（默认）|标量大于值的值较低的饱和极限范围

上限，B.，PI控制器的输出。

`较低的饱和极限`-一种
`-5`（默认）|标量子

上限，一种，PI控制器的输出。

`集成商初始条件`- 初始集成器值
`0.`（默认）|标量子

模拟开始时间的积分器的值。

`采样时间（继承的-1）`- 块采样时间
`-1`（默认）|0 |正标量

连续块执行之间的时间。在执行期间，块会产生输出，并且如果合适，请更新其内部状态。有关更多信息，请参阅什么是样本时间？和指定采样时间。

对于继承的离散时间操作，指定-1。对于离散时间操作，指定正整数。对于连续时间操作，请指定0.。

如果此块处于屏蔽子系统或其他允许您在连续操作和离散操作之间切换的其他变体子系统，请推广采样时间参数。推广采样时间参数可确保块的连续和离散实现之间的正确切换。有关更多信息，请参阅促进参数到掩码。

模型例子

48V起动发生器中的能量平衡

内部永磁同步机（IPMSM）用作简化的48V汽车系统中的起动器/发电机。该系统包含48V电网和12V电网。内燃机（ICE）由基本机械块表示。IPMSM作为电机运行，直到冰达到空闲速度，然后它作为发电机运行。IPMSM为48V网络提供电源，其中包含R3功耗。48V网络为12V网络提供电源，具有两个消费者：R1和R2。总模拟时间（t）为0.5秒。在T = 0.05秒时，冰开启。在T = 0.1秒时，R3开关。在T = 0.3秒时，R2接通并增加12V电网上的负载。 The EM Controller subsystem includes a multi-rate PI-based cascade control structure which has an outer voltage-control loop and two inner current-control loops. The task scheduling in the Control subsystem is implemented as a Stateflow® state machine. The DCDC Controller subsystem implements a simple PI controller for the DC-DC Buck converter, which feeds the 12V network. The Scopes subsystem contains scopes that allow you to see the simulation results.

平行HEV中的IPMSM扭矩控制

一种简化的并联混合动力电动车（HEV）。内部永磁同步机（IPMSM）和内燃机（ICE）提供车辆推进。IPMSM在电动机和生成模式下运行。使用固定比率齿轮减速模型实现车辆变速器和差异。车辆控制器子系统将驱动器输入转换为扭矩命令。车辆控制策略实现为StateFlow®状态机。冰控制器子系统控制内燃机的扭矩。驱动器控制器子系统控制IPMSM的扭矩。范围子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

IPMSM扭矩控制在串联平行的HEV中

简化的串联平行混合动力电动车（HEV）。内部永磁同步机（IPMSM）和内燃机（ICE）提供车辆推进。冰也使用发电机在驾驶期间重新充电高压电池。使用固定比率齿轮减速模型实现车辆变速器和差异。车辆控制器子系统将驱动器输入转换为扭矩命令。车辆控制策略实现为StateFlow®状态机。冰控制器子系统控制内燃机的扭矩。发电机控制器子系统控制发电机的扭矩。驱动器控制器子系统控制IPMSM的扭矩。范围子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

开关磁阻机速度控制

控制基于开关的磁阻机（SRM）电驱动器中的转子速度。直流电压源通过受控的三臂桥向SRM馈送。转换器导通和关闭角度保持恒定。

参考

[1]IEEE推荐用于电力系统稳定性研究的励磁系统模型的实践。IEEE STD 421.5 / D39。Piscataway，NJ：Ieee-SA，2015。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。万博1manbetx

也可以看看

块

离散PI控制器

主题

促进参数到掩码

在R2017B中介绍

具有整体防卷的离散PI控制器

描述

方程式

港口