initializeTrack

在跟踪器中初始化新轨道

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语法

trackID = initializeTrack(跟踪器，跟踪)

trackID = initializeTrack(跟踪器，跟踪器，过滤器)

描述

trackID= initializeTrack (跟踪器，跟踪）对象中初始化一个新轨道跟踪器．在初始化跟踪之前，跟踪器必须至少更新一次。如果轨道初始化成功，跟踪器将分配输出trackID到轨道，设置UpdateTime的轨迹等于跟踪器中的最后一步时间，并同步输入中的数据跟踪初始化的轨道。

如果跟踪器已经保持其指定的最大轨道数，则发出警告MaxNumTracks财产。在这种情况下，trackID返回为0，表示初始化跟踪失败。

trackID= initializeTrack (跟踪器，跟踪，过滤器）对象中初始化一个新轨道跟踪器，使用指定的跟踪过滤器，过滤器．

例子

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在雷达跟踪器中初始化跟踪

打开实时脚本

创建一个雷达跟踪器，并更新跟踪器的检测 $t ＝ 0$ 而且 $t ＝ 1$ 第二。

tracker = radarTracker

tracker = radarTracker with properties: TrackerIndex: 0 FilterInitializationFcn: 'initcvekf' AssignmentThreshold: [30 Inf] MaxNumTracks: 100 MaxNumDetections: Inf MaxNumSensors: 20 OOSMHandling: 'Terminate' ConfirmationThreshold: [2 3] DeletionThreshold: [5 5] HasCostMatrixInput: false HasDetectableTrackIDsInput: false statparameters: [1x1 struct] NumTracks: 0 NumConfirmedTracks: 0

detection1 = objectDetection(0，[1;1;1]);detection2 = objectDetection(1，[1.1;1.2;1.1]);追踪(detection1 0);currentTrack = tracker(detection2,1);

从NumTracks属性时，跟踪器现在保持一个跟踪。

跟踪器

tracker = radarTracker with properties: TrackerIndex: 0 FilterInitializationFcn: 'initcvekf' AssignmentThreshold: [30 Inf] MaxNumTracks: 100 MaxNumDetections: Inf MaxNumSensors: 20 OOSMHandling: 'Terminate' ConfirmationThreshold: [2 3] DeletionThreshold: [5 5] HasCostMatrixInput: false HasDetectableTrackIDsInput: false statparameters: [1x1 struct] NumTracks: 1 NumConfirmedTracks: 1

方法创建一个新轨道objectTrack对象。

newTrack = objectTrack()

newTrack = objectTrack with properties: TrackID: 1 BranchID: 0 SourceIndex: 1 UpdateTime: 0 Age: 1 State: [6x1 double] StateCovariance: [6x6 double] statparameters: [1x1 struct] ObjectClassID: 0 objectclass: 1 TrackLogic: 'History' TrackLogicState: 1 IsConfirmed: 1 IsCoasted: 0 IsSelfReported: 1 ObjectAttributes: [1x1 struct]

使用新创建的轨道在GNN跟踪器对象中初始化一个轨道。

trackID = initializeTrack(跟踪器，newTrack)

trackID =uint322

从NumTracks属性时，跟踪器现在维护两个跟踪。

跟踪器

tracker = radarTracker with properties: TrackerIndex: 0 FilterInitializationFcn: 'initcvekf' AssignmentThreshold: [30 Inf] MaxNumTracks: 100 MaxNumDetections: Inf MaxNumSensors: 20 OOSMHandling: 'Terminate' ConfirmationThreshold: [2 3] DeletionThreshold: [5 5] HasCostMatrixInput: false HasDetectableTrackIDsInput: false statparameters: [1x1 struct] NumTracks: 2 NumConfirmedTracks: 2