控制系统工具箱示例
线性模型
模型分析
模型降阶
PID调优
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用PID调谐器设计抗扰PID |  脚本 |
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PI控制器串级控制系统的设计 | 脚本 |
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Simulink中的PID控制器整定万博1manbetx 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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利用模拟I/O数据设计PID控制器 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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基于频率响应估计的Simulink PID控制器设计万博1manbetx 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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换热器的温度控制 用途:仿真软万博1manbetx件 |
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长死时间过程的控制:史密斯预测器 | 脚本 |
控制系统设计
根位点和波德设计
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控制系统设计入门 | 脚本 |
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在补偿器编辑器万博1manbetx中调优Simulink块 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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单回路反馈/预滤波补偿器设计 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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具有时滞的植物模型补偿器设计 | 脚本 |
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频率响应数据表示系统的补偿器设计 | 脚本 |
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化工堆装置内模控制器设计 | 脚本 |
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级联多回路/多补偿反馈设计 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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一套装置模型的补偿器设计 | 脚本 |
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直流电机参数变化的参考跟踪 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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硬盘驱动器的数字伺服控制 | 脚本 |
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747®喷气式飞机偏航阻尼器设计 | 脚本 |
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反馈放大器设计 | 脚本 |
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以编程方式初始化控制系统设计器 | 脚本 |
LQG设计
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直流电机控制 | 脚本 |
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钢梁的厚度控制 | 脚本 |
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利用控制系统设计器设计LQG跟踪器 | 脚本 |
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鼓式锅炉的压力调节 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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卡尔曼滤波设计 | 脚本 |
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基于时变卡尔曼滤波器的状态估计 用途:仿真软万博1manbetx件 |
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控制系统调优
MATLAB控制器调优
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调整控制系统与SYSTUNE | 脚本 |
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用LOOPTUNE调优反馈循环 | 脚本 |
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构建可调模型 | 脚本 |
Simulink中的控制器调优万博1manbetx
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使用控制系统调谐器调优控制系统 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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Simulink中的调谐控制系统万博1manbetx 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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调整多回路控制系统 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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验证结果 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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使用并行计算加速调优 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计，并行计算工具箱 |
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控制目标
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时域规范 | 脚本 |
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频域规范 | 脚本 |
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回路形状和稳定裕度规格 | 脚本 |
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系统动力学规格 | 脚本 |
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配置设计要求 | 脚本 |
健壮的调优
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直流电机控制器的鲁棒整定 用途:鲁棒控制工具箱 |
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质量-弹簧-阻尼系统的鲁棒调谐 用途:鲁棒控制工具箱，Simulink控制设计万博1manbetx |
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定位系统的鲁棒调谐 用途:鲁棒控制工具箱 |
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柔性梁的鲁棒振动控制 用途:鲁棒控制工具箱 |
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客机的容错控制 用途:鲁棒控制工具箱，Simulink控制设计万博1manbetx |
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工厂参数的多值调优 用途:鲁棒控制设计，Simulink控制工具箱，Simsc万博1manbetxape多体 |
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运动控制应用
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数字运动控制系统的调谐 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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小车上倒立摆的控制 用途:Simscape多体、Simulink控制设计万博1manbetx |
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直线电动执行器的控制 用途:Simscape电子，Simscape多体，Simulink控制设计万博1manbetx |
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基于控制系统调谐器的直线电动执行器控制 用途:Simscape电子，Simscape多体，Simulink控制设计万博1manbetx |
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机械臂的多回路PID控制 用途:Simscape电子，Simscape多体，Simulink控制设计万博1manbetx |
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工业自动化应用
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PID整定的设定点跟踪vs.干扰抑制 | 脚本 |
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精馏塔的解耦控制器 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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功率级电压的数字控制 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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柴油机MIMO控制 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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三层建筑振动主动控制 | 脚本 |
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水箱水位的被动控制 | 脚本 |
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柔性梁的振动控制 | 脚本 |
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具有通信延迟的被动控制 用途:仿真软万博1manbetx件 |
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航空航天应用
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调整双回路自动驾驶仪 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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直升机的多环控制 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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客机固定结构自动驾驶仪 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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增益调度
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多工作点PID控制器族的设计 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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化学反应器的增益计划控制 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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增益计划三环自动驾驶仪的调谐 用途:Sim万博1manbetxulink控制设计 |
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