Simscape多体Simscape块
按字母顺序列表
按类别
多体建模
的身体
组装
| 6自由度关节 | 共同用一个球和三棱柱原语 |
| 种畜 | 共同用一个棱镜和三个转动原语 |
| 套管接头 | 联合三棱柱和三个转动原语 |
| 笛卡尔联合 | 联合三棱柱原语 |
| 恒定的速度联合 | 联合轴之间有两个转动自由度约束,以同样的速度旋转 |
| 圆柱形联合 | 与一个棱镜和一个转动关节原语具有平行运动轴 |
| 万向接头 | 和三个转动关节原语 |
| 导螺杆接头 | 联合耦合旋转与平移自由度 |
| 销槽联合 | 与一个棱镜和一个转动关节原语具有相互正交运动轴 |
| 平面关节 | 关节和一个转动关节和两个移动原语 |
| 移动关节 | 共同用一个棱镜原始 |
| 矩形联合 | 联合两个棱镜原语 |
| 转动关节 | 与一个转动关节原始 |
| 球形接头 | 共同用一个球形原始 |
| 伸缩接头 | 关节和一个棱镜和一个球形关节原始 |
| 万向节 | 有两个转动关节原语 |
| 焊缝 | 联合与零原语 |
| 锥齿轮约束 | 将旋转运动的运动学约束对面向任意轴固定比率 |
| 常见的齿轮约束 | 将旋转运动的运动学约束对平行轴固定比率 |
| 齿条齿轮约束 | 运动学约束转动之间的转换和翻译 |
| 角约束 | 两个坐标系Z轴固定的夹角 |
| 距离约束 | 固定的距离两个框架之间的起源 |
| 点曲线约束 | 运动学约束帧起源和弯曲的路径 |
动力学
这个主题有帮助吗?
