制导、导航和控制(GNC)
模型指导、导航与控制(GNC)系统,包括控制器
使用指导块计算两辆车之间的距离,控制器模块来控制车辆的运动,如车辆路径,位置,速度,和部队。使用导航块模拟加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU)的三个轴;一个IMU,其中包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。实现飞行员交叉、精度和Tustin模型。
- 指导
两辆车之间的计算范围 - 导航
实现三轴加速度测量,角速率,惯量 - 控制
模拟各种控制器,如一维,二维,三维的类型 - 致动器
代表线性和非线性执行器饱和和速度限制 - 试验模型
实现试验模型 - 飞行参数
航空航天等参数计算理想空速修正,马赫数、动态压力
特色的例子
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