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机器人系统工具箱类-按类别

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机器人操作系统(ROS)

网络连接与探索

核心 创建ROS核心
节点 启动ROS节点并连接到ROS master
ParameterTree 接入ROS参数服务器

日志文件和转换

BagSelection 创建rosbag选择
TransformStamped 创建转换消息

专业的信息

CompressedImage 创建压缩图像信息
图像 创建图片消息
提升 创建激光扫描信息
OccupancyGrid 创建占用网格信息
PointCloud2 接入点云消息

传感器数据

CompressedImage 创建压缩图像信息
图像 创建图片消息
提升 创建激光扫描信息
lidarScan 创建存储2-D激光雷达扫描的对象
OccupancyGrid 创建占用网格信息
PointCloud2 接入点云消息

地面车辆算法

机器人技术。LidarSLAM 执行定位和测绘使用激光雷达扫描
机器人技术。MonteCarloLocalization 使用距离传感器数据和地图定位机器人
机器人技术。BinaryOccupancyGrid 用二进制值创建占用网格
机器人技术。OccupancyGrid 用概率值创建占用网格
机器人技术。OccupancyMap3D 创建三维入住地图
机器人技术。OdometryMotionModel 创建一个里程计运动模型
机器人技术。ParticleFilter 创建粒子滤波器状态估计器
机器人技术。PoseGraph 创建2-D姿势图
机器人技术。PoseGraph3D 创建3-D姿势图
机器人技术。人口、难民和移民事务局 创建概率路线图路径规划器
机器人技术。PurePursuit 创建控制器以遵循一组路径点
机器人技术。VectorFieldHistogram 使用向量场直方图避免障碍物

机械手的算法

机器人技术。RigidBodyTree 创建树形结构的机器人
机器人技术。RigidBody 创建刚体
机器人技术。联合 创建一个联合
机器人技术。InverseKinematics 创建逆运动学求解器
机器人技术。GeneralizedInverseKinematics 创建多约束逆运动学求解器
机器人技术。OrientationTarget 创建身体相对方向的约束
机器人技术。PositionTarget 创建身体相对位置的约束
机器人技术。PoseTarget 建立身体相对姿势的约束
机器人技术。AimingConstraint 创建指向目标位置的瞄准约束
机器人技术。CartesianBounds 创建约束以保持物体原点在笛卡尔边界内
机器人技术。联合PositionBounds 建立机器人模型的关节位置约束

代码生成

机器人技术。BinaryOccupancyGrid 用二进制值创建占用网格
机器人技术。InverseKinematics 创建逆运动学求解器
机器人技术。GeneralizedInverseKinematics 创建多约束逆运动学求解器
机器人技术。OccupancyGrid 用概率值创建占用网格
机器人技术。ParticleFilter 创建粒子滤波器状态估计器
机器人技术。PurePursuit 创建控制器以遵循一组路径点
机器人技术。人口、难民和移民事务局 创建概率路线图路径规划器
机器人技术。RigidBodyTree 创建树形结构的机器人
机器人技术。VectorFieldHistogram 使用向量场直方图避免障碍物
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