机器人系统工具箱™为开发空中和地面车辆、机械手和类人机器人的自主机器人应用程序提供算法和硬件连接。工具箱算法包括差分驱动机器人的路径规划和路径跟踪、扫描匹配、避障和状态估计。对于机械手机器人，系统工具箱包括逆运动学、运动学约束和刚体树表示的动力学算法。

系统工具箱提供了MATLAB之间的接口^®和仿真软万博1manbetx件^®以及机器人操作系统(ROS)，它使您能够在启用了ROS的机器人和机器人模拟器(如Gazebo)上测试和验证应用程序。它包括一些示例，展示如何在Gazebo中使用虚拟机器人，以及如何使用实际的启用了ros的机器人。

Robotics System Toolbox支万博1manbetx持c++代码生成，使您能够从Simulink模型生成ROS节点，并自动将其部署到ROS网络中。万博1manbetx万博1manbetx对Simulink外部模万博1manbetx式的支持允许您在部署的模型运行时查看信号和更改参数。