机器人操作系统(ROS)
访问ROS网络、机器人和模拟器
Robotics System Toolbox™使您能够在MATLAB中与ROS接口并使用ROS功能®和仿真软万博1manbetx件®．您可以连接到ROS网络，收集数据，发送和接收自己的消息，并将代码部署到独立系统。要开始，您必须首先连接到一个ROS网络。看到开始使用ROS．
经常查看主题
- 网络连接与探索
建立并与ROS网络交互 - 发布者和订阅者
创建、发送和接收消息、主题和网络信息 - 服务和操作
发送请求，执行任务，并获得机器人应用程序的反馈 - 日志文件和转换
分析rosbags，转换树和时间序列数据 - 专业的信息
从专门的传感器和输入获取信息 - 自定义消息的支持万博1manbetx
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