坐标系统转换
单位，协调转换功能
Robotics System Toolbox™提供了将坐标和单元转换为应用程序所需格式的功能。要了解有关不同坐标系的更多信息，请参见机器人技术的坐标转换。
功能
axang2quat |
将轴 - 角旋转转换为四个 |
axang2rotm |
将轴 - 角旋转转换为旋转矩阵 |
axang2tform |
将轴 - 角旋转转换为均匀转换 |
quat2axang |
将四个转换为轴 - 角旋转 |
quat2eul |
将四个转换为欧拉角 |
quat2rotm |
将四个转换为旋转矩阵 |
quat2tform |
转数转换为均匀转换 |
rotm2axang |
将旋转矩阵转换为轴角旋转 |
rotm2eul |
将旋转矩阵转换为欧拉角 |
rotm2quat |
将旋转矩阵转换为四个 |
rotm2tform |
将旋转矩阵转换为均匀转换 |
tform2axang |
将均匀转换转换为轴角旋转 |
tform2eul |
从均匀转换中提取欧拉角 |
tform2quat |
从均匀转化中提取四元 |
tform2rotm |
从均匀转换中提取旋转矩阵 |
tform2trvec |
从均匀转换中提取翻译载体 |
愤怒 |
两个角度之间的差异 |
CART2HOM |
将笛卡尔坐标转换为均匀坐标 |
HOM2CART |
将同质坐标转换为笛卡尔坐标 |
trvec2tform |
将翻译矢量转换为均匀转换 |
季节 |
创建一个四个阵列 |
块
| 坐标转换转换 | 转换为指定的坐标转换表示 |
话题
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