入门机器人系统工具箱
教程
机器人操作系统（ROS）是一种通信接口，其使得机器人系统的不同部分以发现，发送和接收数据。
甲ROS网络由一个单一的ROS主和多ROS节点。
这个例子可以帮助你探索基本自主权与TurtleBot®。
在这个例子中，你探索结合了Kinect®相机自主行为。
本实施例中探讨了Gazebo®模拟器MATLAB®控制。
是这个主题有帮助吗？
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