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您可以创建熔断来自各种传感器信息的多对象跟踪器。用Trackergnn.保持有关跟踪物体的单个假设。用trackertomht.维护关于跟踪对象的多个假设。
Trackergnn.
trackertomht.
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划分
AssegsJv.
赋予者
Assistkbestsd.
AssignMunkres.
分配
Assementtomht.
ObjectDetection.
getTrachtpositions.
getTrackvelocities
clustertrackbranches.
compatibletrackbranches.
Prunetrackbranches.
TrackHistoryLogic.
trackscorelogic.
TrackBranchhistory.
FuseCovint.
Fusecovunion
Fusexcov.
staticdetectionFuser.
Triangulatelos.
线性卡尔曼滤波器
使用线性卡尔曼滤波器估计和预测对象运动。
扩展卡尔曼过滤器
使用扩展卡尔曼滤波器估计和预测对象运动。
使用全局最近邻追踪仪的简介
此示例显示了如何配置和使用全局最近邻(GNN)跟踪器。
曲目逻辑简介
此示例显示如何定义和使用基于历史记录或分数的确认和删除逻辑。
此示例显示了如何从多平台雷达网络熔断雷达检测。该网络包括两个机载和一个基于一个基于基的远程雷达平台。看看多平台雷达检测生成详情示例。中央跟踪器以固定更新间隔处理来自所有平台的检测。这使您可以评估网络对不同目标类型和操作的性能以及平台配置和位置。
多平台雷达检测生成
此示例显示如何在传感器检测到曲目的关联时跟踪对象是模糊的。在此示例中,您使用单假设跟踪器和多假设跟踪器来比较跟踪器如何处理这种模糊性。要跟踪,机动目标更好,通过使用各种模型来估计目标的运动。
该示例说明了使用来自空间分布和同步无源传感器的测量值的对象跟踪。在使用单个机动传感器的被动测距中,您了解到被动测量提供目标状态的不完全可观察性以及如何操纵单个传感器以获得范围信息。或者,也可以使用多个固定式传感器来获得可观察性。在此示例中,您将学习如何通过熔断来自被动同步传感器的多个检测来跟踪多个对象。
此示例显示了如何跟踪扩展对象。扩展对象是其尺寸跨越多个传感器分辨率单元的对象。因此,传感器报告单个扫描中的扩展对象的多次检测。在此示例中,将跟踪扩展对象的结果与点对象跟踪器和扩展对象跟踪器进行比较。
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