多体建模

模型的身体,将其组装使用关节和约束,指定感兴趣的和动态的数量

Simscape™多体™模型是类似他们代表组成的系统。一个典型的模型包括身体、关节和约束、力和力矩,和传感器。开始你的模型通过创建代表身体的子系统。然后,连接子系统与关节和约束来定义运动关系。测量系统的动态响应组件,添加力和torques-or,等价于运动输入驱动模型和传感器。