走鹃是一个交互式编辑器,可以让你设计3D场景来模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来定制道路场景。你可以插入标志,信号,护栏,道路损坏,以及树叶,建筑物和其他3D模型。走鹃提供工具来设置和配置交叉路口的交通信号计时、相位和车辆路径。
走鹃万博1manbetx支持激光雷达点云、航空影像和GIS数据的可视化。你可以使用opdrive来进出口公路网®。3D场景走鹃可以用FBX出口吗®, glTF™,OpenFlight,OpenSceneGraphOBJ,美元格式。导出的场景可以用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉,活力VTD,英伟达驱动Sim卡®,LGSVL,百度阿波罗®、团结®和虚幻引擎®。
走鹃资产库让您快速填充您的3D场景与大量现实和视觉一致的3D模型。走鹃场景生成器让你自动生成3D道路模型从高清地图。
学习走鹃的基本知识
相机移动,坐标系统,对象选择,资产创建,三角测量,场景编辑
使用导入的GIS数据、opdrive道路网络或高清地图数据构建场景
设计复杂的道路网络,控制路口的交通信号,添加标志和道具,修改地形
导出场景几何和语义分割数据,导出到opdrive或模拟器等卡拉
在Simulink中模拟自动驾驶系统万博1manbetx®使用从走鹃
填充走鹃3D模型库的场景
自动生成3D道路模型从高清地图