主要内容

Roadrunner.

设计3D场景,用于自动化驾驶仿真

Roadrunner.是一个交互式编辑器,可让您设计用于模拟和测试自动驱动系统的3D场景。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来定制道路场景。您可以插入标志,信号,护栏和道路损坏,以及树叶,建筑物和其他3D模型。Roadrunner.提供用于设置和配置交叉点的流量信号时序,阶段和车辆路径的工具。

Roadrunner.万博1manbetx支持LIDAR点云,空中图像和GIS数据的可视化。您可以使用Opendrive导入和导出道路网络®。3D建造的场景Roadrunner.可以在FBX中导出®,gltf™,openflight.露出曲目,obj,和美元格式。导出的场景可用于自动化驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉vires.VTD,NVIDIA Drive SIM®LGSVL.,百度阿波罗®,团结®和虚幻引擎®

Roadrunner资产库让您快速使用大型现实和视觉上的3D模型填充3D场景。Roadrunner场景建设者允许您自动从高清地图生成3D道路模型。

开始

学习Roadrunner的基础知识

Roadrunner基础知识

相机移动,坐标系,对象选择,资产创建,三角测量,场景编辑

导入数据

使用导入的GIS数据,OpenDrive Road Networks或HD地图数据构建场景

设计场景

设计复杂的道路网络,控制交叉口的交通信号,添加标志和道具,修改地形

出口场景

导出场景几何和语义分段数据,导出到宠物或模拟器等卡拉

万博1manbetx使用Roadrunner场景模拟模拟

在Simulink中模拟自动化驾驶系统万博1manbetx®使用导出的场景Roadrunner.

Roadrunner资产库附加组件

填充Roadrunner.与3D模型库的场景

Roadrunner场景生成器附加

自动从高清地图生成3D路型号