入门

了解路跑的基础知识

路跑是一个交互式的编辑器,让您设计的3D场景模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定地区的道路标志,标线的道路自定义场景。您可以插入符号,信号,护栏和路面损坏,以及植物,建筑等的3D模型。路跑提供了在交叉点设定和配置交通信号定时,相位和车辆路径的工具。

道路测设支持激光雷达点万博1manbetx云,航空图像,和GIS数据的可视化。您可以导入和使用OpenDRIVE出口公路网®。与路跑内置3D场景可以在FBX导出®,glTF,OpenFlight的,OSG中OBJ,和美元格式。导出的场景可以在自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉,越权VTD,NVIDIA驱动辛使用®,LGSVL,百度阿波罗®,团结®和Unreal®发动机。

路跑资源库,您可以快速填充您的3D场景有一大套的现实和视觉上一致的3D模型。

要开始使用路跑,请按照下列步骤操作:

  1. 检查您的操作系统满足最低软件要求。看到路跑系统要求

  2. 下载,安装并激活的RoadRunner软件。看到安装并激活的RoadRunner

  3. 打开路跑,创建一个新的项目,在该项目中创建您的第一个场景。看到创建一个新项目和场景

  4. 可选:如果您遇到在启动时呈现问题或崩溃,请参阅图形和启动问题问题排查帮助。