分割

分割概述

Roadrunner.有能力按类别导出场景几何,以便于生成分段培训数据。

通过使用应用于每个物质名称的后缀,在导出场景中识别分段类别。例如,将应用于遏制的“混凝土”的材料命名为“Concrete_Curb”导出。导出的材料继承了内置的分段类别后缀“遏制”,它唯一地将其与应用于相邻人行道几何形状的“Concrete_edswalk”。

切换分割显示

  1. 要输入分段显示,请选择查看>传感器>分段

  2. 要退出分段显示,请选择查看>传感器>相机

类别

Roadrunner.在场景中构建几何时使用默认的分段类别集。这些类别包括:道路,人行道,遏制,排水沟,标记,地面,建筑,车辆,自行车,行人,标志,信号,叶子和道具。

此外,您还可以扩展这些类别并将其分配给以下项目资产类型:道具,信号,车道标记,多边形标记,模板。

添加自定义类别

  1. 在文本编辑器中,打开位于项目“项目”文件夹中的eymationcategories.xml文件。如果文件不存在,请创建一个。

  2. 添加新类别条目。包括分别在导出和分段显示期间使用的名称和颜色属性。

  3. 也可以修改或删除现有类别。更改现有类别的名称等同于删除旧类别并添加新类别。引用此旧名称的现有资产将默认。

  4. 保存文件并重新启动Roadrunner.。只有在重新加载项目后,新类别仅可用。

此代码显示示例segmentationCategories.xml文件。

<?XML Version =“1.0”?>  <类别名称=“bush”颜色=“#7ba269”/>  <类别名称=“Crosswalk”color =“#963”/> <类别名称=“dashedmarking”color =“#369”/> <类别名称=“Signarming”颜色=“#48a”/> <类别名称=“Doublemarking”颜色=“#69B“/> 

导出场景几何分组分段

出口,Roadrunner.万博1manbetx通过分段类别支持分组材料或将它们分成单个网格。要在这些选项之间切换,请按照下列步骤操作。

  1. 选择文件>出口并选择三角格式,例如电影箱或者openflight.

  2. 在“导出”对话框中,填写文件位置和任何平铺选项。

  3. 可选择使用按分割拆分在这方面切换选项组要​​控制每个网格是否按类别拆分或保持分组。

  4. 点击出口

将类别分配给资产

  1. 在图书馆浏览器中选择资产。

  2. 在里面属性面板在分段下,选择适当的类别。

  3. 选择文件>保存项目在菜单栏中。