主要内容

occupancyMatrix

将占用栅格转换为矩阵

折叠所有页面

语法

垫= occupancyMatrix(地图)

描述

垫= occupancyMatrix (地图）返回以矩阵形式存储在占用网格对象中的占用值。

输入参数

全部折叠

映射表示，指定为binaryOccupancyMap对象。这个对象代表了机器人的环境。该对象包含一个矩阵网格，其二进制值表示障碍为真正的(1)和免费地点为假(0）.

输出参数

全部折叠

占用值，返回为h——- - - - - -w矩阵,h和w由?的两个元素定义GridSize占用网格对象的。

数据类型:双

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

|(导航工具箱)

主题

介绍了R2016b

机器人系统工具箱文档

万博1manbetx