接收到的自定义消息的状态，输出为布尔值，指示块是否输出味精在上一个时间步中收到。

数据类型:布尔

凉亭自定义消息，输出为总线信号，带有具体相关元素主题和消息类型．

的味精Output总是输出最近收到的消息。

数据类型:公共汽车

要从现有的凉亭模拟中获取主题，请选择从露台．单击选择按钮以查看可用主题的列表。要连接到一个凉亭模拟，请单击配置凉亭网络和仿真设置在块掩码中。

若要输入没有活动露台连接的自定义主题，请选择指定您自己的．使用主题参数以键入消息的名称。

自定义消息的主题名称，指定为字符串。

要从现有的凉亭模拟中获取主题，请选择从露台．单击选择按钮以查看可用主题的列表。要连接到一个凉亭模拟，请单击配置凉亭网络和仿真设置在块掩码中。

若要指定没有连接的主题，请选择指定您自己的．

点击选择获取可在Gazebo获得的消息类型列表。如果你选择主题在一个连接的露台模拟中，这个参数是自动设置的。

采样时间表示从Gazebo模拟器接收消息的时间间隔。