在一个环境中建立不同的机器人运动学模型并进行比较。

控制和模拟多个机器人在仓库设施或配送中心工作。机器人在工厂周围开车，拾取包裹，并将它们送到车站进行存储或处理。这个示例构建在一个Warehouse Robot示例的Execute Tasks之上，该示例驱动一个机器人在同一设施周围运行。

使用Gazebo示例在仓库中模拟移动机器人的扩展。通过实例说明了将PRM路径规划器改为A*规划器，并添加矢量场直方图(VFH)算法来避免障碍物。

使用ABB YuMi机器人执行拣放工作流程，该机器人演示了如何在Simulink®中设计机器人算法，然后使用Simscape™在测试环境中模拟动作。万博1manbetx该示例还展示了如何以不同的保真度为系统建模，以更好地关注相关算法设计。

为KINOVA®Gen3等机器人机械臂设置端到端取放工作流程，并在凉亭物理模拟器中模拟机器人。

利用Simulink与Gazebo的联合仿真对机器人的控制进行仿真。万博1manbetx该示例使用Simulink™建模机万博1manbetx器人行为，生成控制命令，将这些命令发送到Gazebo，并控制Gazebo仿真的速度。