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机器人系统工具箱™提供用于将坐标和单位转换为应用程序所需的格式的功能。要了解有关不同坐标系的更多信息,请参阅机器人中的坐标转换。您还可以使用多项式方程,B样条,旋转矩阵,均匀变换或梯形速度轮廓产生轨迹。
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axang2quat
AXANG2ROTM
AXANG2TFORM
Eul2quat
Eul2Rotm.
Eul2tform.
quat2axang.
quat2eul
quat2rotm
quat2tform.
四元素
rotm2axang.
rotm2eul.
ROTM2QUAT.
rotm2tform.
tform2axang.
tform2eul.
tform2quat.
tform2rotm.
tform2trevec.
angdiff
Cart2hom.
hom2cart
trvec2tform.
bsplinepolytraj.
cubicpolytraj.
quinticpolytraj.
rottraj
TransformTraj.
trapveltraj.
plottransforms.
机器人系统工具箱标准单位
机器人系统工具箱中使用的标准单元列表。
机器人中的坐标转换
机器人中使用的不同坐标变换概述。
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