quat2axang

四元数转换为轴角旋转

所有的页面崩溃

语法

axang = quat2axang(皮疹)

axang= quat2axang (皮疹)将四元数,皮疹等效轴角旋转,axang。

打开生活的脚本

皮疹= (0.7071 - 0.7071 0 0);axang = quat2axang(皮疹)

axang =1×41.0000 0 0 1.5708

单位四元数,指定为一个n4矩阵或n元向量四元数对象包含n四元数。如果输入是一个矩阵,每一行是一个四元数向量的形式问= (wxyz),与w标量值。

例子:(0.7071 - 0.7071 0 0)

旋转的轴角的形式,作为一个返回n4矩阵n轴角旋转。每一行的前三个元素指定旋转轴,和最后一个元素定义了旋转角度(弧度)。

例子:(1 0 0π/ 2)

介绍了R2015a