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从均匀转换中提取翻译载体
trvec = tform2trvec（tform）
例子
trvec= tform2trvec（tform）提取翻译矢量的笛卡尔表示，trvec，来自均匀的转变，tform。旋转组件tform被忽略。输入均匀转换必须以预先形式进行转换。
trvec= tform2trvec（tform）
trvec
tform
全部收缩
tform = [1 0 0 0.5;0 -1 0 5;0 0 -1 -1.2;0 0 0 1];trvec = tform2trvec（tform）
trvec =1×30.5000 5.0000 -1.2000
均匀的转换，由4 x-4 by-指定n矩阵n均匀的转换。输入均匀转换必须以预先形式进行转换。
例子：[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
笛卡尔表示翻译向量，返回n-by-3矩阵包含n翻译向量。每个向量是形式的t= [Xyz]。
例子：[0.5 6 100]
[0.5 6 100]
trvec2tform
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